[实用新型]一种新型抱臂式同步夹紧机械手有效
申请号: | 201920762706.X | 申请日: | 2019-05-25 |
公开(公告)号: | CN210148116U | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 孙跃;陈双;李翠珍 | 申请(专利权)人: | 秦皇岛中秦智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 066004 河北省秦*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 抱臂式 同步 夹紧 机械手 | ||
1.一种新型抱臂式同步夹紧机械手,其特征在于:气缸(5)、固定板(10)和齿轮方箱(2)安装在主体框架上,在主体框架上的气缸(5),通过L板(8),气缸(5)与中间连接板(7)连接,中间连接板(7)上对称安装滑轴滑块组件(9)和连杆座(6),通过固定板(10),滑轴滑块组件(9)安装在主体框架上,在连杆座(6)上安装旋转杆组件(4),通过连杆板(3),旋转杆组件(4)与齿轮方箱(2)连接,在齿轮方箱(2)上安装夹紧板组件(14),在夹紧板组件上安装宝塔状尼龙夹套(1)。
2.根据权利要求1所述的一种新型抱臂式同步夹紧机械手,其特征在于:所述的齿轮方箱(2)主要由齿轮(12)、齿轮轴(11)、轴承以及间隔套(13)组成,通过轴承以及间隔套对齿轮轴进行定位,使两个齿轮正常啮合。
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