[实用新型]一种新型抱臂式同步夹紧机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型抱臂式同步夹紧机械手，该新型抱臂式同步夹紧机械手主要包括气缸、中间连接板、滑杆滑块组件、旋转杆组件、齿轮方箱和夹紧板组件。其中气缸和齿轮方箱固定在主体框架上，当气缸动作时带动中间连接板水平运动，旋转杆组件对称安装在中间连接板两端，当旋转杆组件动作时，齿轮方箱内两个齿轮相对运动，最终使四个夹紧板组件同时动作，抱紧车轮。所述新型抱臂式同步夹紧机械手结构可靠，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种抱臂式同步夹紧机械手，特别是涉及车轮同步夹紧机械手。

背景技术

车轮在自动化加工过程中经常需要对车轮进行搬运，市场上现有设备同步夹紧机械手为齿轮齿条啮合水平移动，这种机构搬运前需要对车轮进行精确定位，并且齿轮齿条大多安装在机械手底座里部，不易保养和维修。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种新型抱臂式同步夹紧机械手，其结构简单，安装容易，可靠性高，便于标准化推广。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：

抱臂式同步夹紧机械手装置，它包括安装在主体框架上的气缸，通过L板，气缸与中间连接板连接，中间连接板上对称安装滑轴滑块组件和连杆座，通过固定板，滑轴滑块组件安装在主体框架上；在连杆座上安装旋转杆组件，所述的旋转杆组件两端为正反扣螺栓，可以调节旋转杆组件长度，通过连杆板，旋转杆组件与齿轮方箱连接，在齿轮方箱上安装夹紧板组件，在夹紧板组件上安装宝塔状尼龙夹套。当气缸动作时，使中间连接杆在滑杆上水平移动，中间连接杆水平移动带动两端旋转杆组件运动，使齿轮方箱中齿轮运动，最终使两端两组夹紧板组件动作，抱紧车轮。

所述的齿轮方箱主要由齿轮、齿轮轴、方箱、轴承以及间隔套组成，通过轴承以及间隔套对齿轮轴进行定位，使两个齿轮正常啮合。

该新型抱臂式同步夹紧机械手结构可靠，通用性强，解决了原有机构维修难、保养难、同步夹紧前需要精确定位工装问题。

附图说明

图1是新型抱臂式同步夹紧机械手的俯视图。

图2是图1中B-B的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

如附图1和附图2示，本实施例包括尼龙夹套1、齿轮方箱2、连杆板3、旋转杆组件4、气缸5、连杆座6、中间连接板7、L板8、滑杆滑块组件9、固定板10、齿轮轴11、齿轮12、间隔套13和夹紧板组件14。

气缸5通过螺栓固定在主体框架上，气缸杆前端连接浮动接头，通过浮动接头，气缸5与L板8连接，L板8与中间连接板7通过螺栓固定在一起，在中间连接板7上下两侧分别对称安装滑杆滑块组件9和连杆座6，滑杆滑块组件9两端安装固定板10，其中固定板10通过螺栓与主体框架固定在一起，在中间连接板7上侧的连杆座6连接旋转杆组件4，其中旋转杆组件4两端为正反扣螺栓，可以微量调整旋转杆组件4长度，旋转杆组件4另一端连接连杆板3，连杆板3连接齿轮方箱2的一根齿轮轴，齿轮方箱2的下端连接夹紧板组件14，通过连杆，夹紧板组件14与尼龙夹套1固定在一起。

当气缸5动作时，与之连接的中间连接板7也一起动作，在中间连接板7带动下两端滑杆滑块组件9和连杆座6也一起动作，其中滑杆滑块组件9在固定板10作用下水平运动，使其中间连接板7水平移动；通过旋转杆组件4，带动连杆板3运动，在连杆板3的带动下，齿轮轴11旋转，齿轮轴11带动两个齿轮12相对运动，最终使4个夹紧板组件14同时动作，抱紧车轮。

上述实施例仅是优选的和示例性的，本领域技术人员可以根据本专利的精神做等同技术改进，这些都由本专利的保护范围所覆盖。