[实用新型]集搬送和压装功能一体的正交式压装装置

权利要求书

1.一种集搬送和压装功能一体的正交式压装装置，其特征在于：包括底板、安装在所述底板上的支架以及安装在所述支架上的纵向单轴机器人和横向单轴机器人，所述纵向单轴机器人连接有凸轮随动器座，所述凸轮随动器座连接有凸轮随动器，所述横向单轴机器人连接有滑块板，所述滑块板连接有纵向压装机构，所述纵向压装机构包括纵向滑轨副、与所述纵向滑轨副连接的导轨支撑座、安装在所述导轨支撑座上的凸轮导轨和吸附压装组件，所述凸轮随动器位于所述凸轮导轨和导轨支撑座之间。

2.根据权利要求1所述的集搬送和压装功能一体的正交式压装装置，其特征在于：所述导轨支撑座包括横向板、与所述横向板连接的纵向板，所述横向板上安装有推板。

3.根据权利要求2所述的集搬送和压装功能一体的正交式压装装置，其特征在于：所述纵向滑轨副包括纵向滑轨、沿所述纵向滑轨移动的纵向滑块，所述纵向滑轨安装在所述滑块板上，所述纵向滑块安装在所述纵向板上。

4.根据权利要求1所述的集搬送和压装功能一体的正交式压装装置，其特征在于：所述吸附压装组件包括压头座、安装在所述压头座上的压头以及安装在所述压头上的吸头。

5.根据权利要求4所述的集搬送和压装功能一体的正交式压装装置，其特征在于：所述压头座包括可拆卸连接的上压头座和下压头座。

6.根据权利要求1所述的集搬送和压装功能一体的正交式压装装置，其特征在于：所述支架包括第一立柱、第二立柱、安装在所述第一立柱和第二立柱上的基板以及安装在所述基板上的承载架，所述纵向单轴机器人安装在所述基板上，所述横向单轴机器人安装在所述承载架上。