[实用新型]集搬送和压装功能一体的正交式压装装置

说明书

本实用新型涉及一种集搬送和压装功能一体的正交式压装装置，包括底板、安装在底板上的支架以及安装在支架上的纵向单轴机器人和横向单轴机器人，纵向单轴机器人连接有凸轮随动器座，凸轮随动器座连接有凸轮随动器，横向单轴机器人连接有滑块板，滑块板连接有纵向压装机构，纵向压装机构包括纵向滑轨副、与纵向滑轨副连接的导轨支撑座、安装在导轨支撑座上的凸轮导轨和吸附压装组件，凸轮随动器位于所述凸轮导轨和导轨支撑座之间。本实用新型纵向单轴机器人不用跟着横向单轴机器人一起移动；纵向单轴机器人与横向单轴机器人是互相独立分开的，减小了结构累计误差；结构可维护性高；纵向压装时产生的翻转力矩，不是直接作用在横向的单轴机器人。

技术领域

本实用新型涉及一种压装装置，尤其涉及一种集搬送和压装功能一体的正交式压装装置。

背景技术

现有的正交式压装装置，在实现横向搬运功能后，纵向压装时产生的翻转力矩会直接作用在横向的搬运单轴机器人上，导致长时间后对其产生破坏性的结果。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的集搬送和压装功能一体的正交式压装装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种集搬送和压装功能一体的正交式压装装置，包括底板、安装在所述底板上的支架以及安装在所述支架上的纵向单轴机器人和横向单轴机器人，所述纵向单轴机器人连接有凸轮随动器座，所述凸轮随动器座连接有凸轮随动器，所述横向单轴机器人连接有滑块板，所述滑块板连接有纵向压装机构，所述纵向压装机构包括纵向滑轨副、与所述纵向滑轨副连接的导轨支撑座、安装在所述导轨支撑座上的凸轮导轨和吸附压装组件，所述凸轮随动器位于所述凸轮导轨和导轨支撑座之间。

本实用新型一个较佳实施例中，集搬送和压装功能一体的正交式压装装置进一步包括所述导轨支撑座包括横向板、与所述横向板连接的纵向板，所述横向板上安装有推板。

本实用新型一个较佳实施例中，集搬送和压装功能一体的正交式压装装置进一步包括所述纵向滑轨副包括纵向滑轨、沿所述纵向滑轨移动的纵向滑块，所述纵向滑轨安装在所述滑块板上，所述纵向滑块安装在所述纵向板上。

本实用新型一个较佳实施例中，集搬送和压装功能一体的正交式压装装置进一步包括所述吸附压装组件包括压头座、安装在所述压头座上的压头以及安装在所述压头上的吸头。

本实用新型一个较佳实施例中，集搬送和压装功能一体的正交式压装装置进一步包括所述压头座包括可拆卸连接的上压头座和下压头座。

本实用新型一个较佳实施例中，集搬送和压装功能一体的正交式压装装置进一步包括所述支架包括第一立柱、第二立柱、安装在所述第一立柱和第二立柱上的基板以及安装在所述基板上的承载架，所述纵向单轴机器人安装在所述基板上，所述横向单轴机器人安装在所述承载架上。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具有以下有益效果：

（1）纵向单轴机器人不用跟着横向单轴机器人一起移动，这样就减少了横向单轴机器人的负载，纵向单轴机器人的伺服电机的出线也不会跟着动，提高可靠性，出线也不用选择耐弯折的高成本的出线，降低成本。

（2）纵向单轴机器人与横向单轴机器人是互相独立分开的，减小了结构的累计误差。

（3）结构可靠性很高，可维护性也很高。

（4）纵向压装时产生的翻转力矩，通过导轨安装座和导轨副的分担，不是直接作用在横向的单轴机器人上，保护横向单轴机器人。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的立体图；

图2是图1中A的放大示意图；