[实用新型]一种按摩机芯及按摩椅

权利要求书

1.一种按摩机芯，包括车架(11)、行走导向装置(13)、以及安装在车架(11)上的按摩主体(20)，所述行走导向装置(13)包括导向轴(131)和安装在导向轴(131)两端的导向轮(132)，所述导向轮(132)用于和按摩椅中按摩机架上的导向槽相配合，其特征在于：还包括至少一组安装在车架(11)与导向轴(131)之间的测力装置(30)，所述导向轴(131)在人体对按摩主体(20)施加的反作用力下相对于车架(11)能够前后浮动，所述测力装置(30)包括固定于车架(11)的壳体(31)、安装在导向轴(131)上的滑动件(32)、以及检测传感器(33)，所述滑动件(32)可前后滑动地安装在壳体(31)内，所述检测传感器(33)用于间接地检测滑动件(32)的滑动量。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述滑动件(32)为与壳体(31)滑动配合的滑块(321)，所述检测传感器(33)为磁敏传感器(331)，所述测力装置(30)还包括弹簧(34)、以及磁体(35)，所述壳体(31)中开设有前后延伸的避让孔(311)，所述导向轴(131)可前后浮动地穿设在避让孔(311)中，所述弹簧(34)的两端分别与壳体(31)和滑块(321)抵接，所述磁体(35)和磁敏传感器(331)分别固定于滑块(321)和壳体(31)、且前后相对设置，所述磁敏传感器(331)能够感应到磁体(35)、用于获取弹簧(34)的伸缩形变量。

3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述壳体(31)中开设有前后延伸的滑槽(312)，所述滑槽(312)的延伸方向与车架(11)的移动方向和导向轴(131)的轴向都正交，所述滑块(321)可滑动地安装在滑槽(312)中。

4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于：所述滑槽(312)的槽壁上、以及滑块(321)的外表面上都涂覆有润滑剂层。

5.根据权利要求2-4任一项所述的按摩机芯，其特征在于：所述滑块(321)的邵氏硬度为65～85，所述滑块(321)的材料为塑胶。

6.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述磁体(35)为永久磁铁，所述磁敏传感器(331)为线性霍尔传感器。

7.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述壳体(31)和弹簧(34)的材料都为非磁良导体。

8.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述测力装置(30)包括气缸和磁体，所述壳体(31)为气缸的缸体，所述滑动件(32)为气缸的活塞，所述检测传感器(33)为磁敏传感器，所述磁敏传感器和磁体分别固定于气缸的缸体和活塞、且前后相对设置，所述磁敏传感器能够感应到磁体。

9.根据权利要求1或2或8所述的按摩机芯，其特征在于：所述滑动件(32)上开设有通孔(322)，所述导向轴(131)穿设在滑动件(32)的通孔(322)中、并与滑动件(32)滑动配合。

10.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：还包括按摩力度调节装置(40)和控制主板，所述按摩力度调节装置(40)包括调节驱动源(41)和调节传动组件，所述按摩主体(20)通过支撑轴(42)可转动地安装在车架(11)上，所述调节驱动源(41)通过调节传动组件与按摩主体(20)相连、驱动按摩主体(20)绕支撑轴(42)转动，所述检测传感器(33)和调节驱动源(41)都与控制主板相连；所述调节驱动源(41)为电机，所述调节传动组件包括由电机驱动转动的驱动轴(43)、固定在驱动轴(43)上的驱动齿轮(44)、以及调节齿轮(45)，所述驱动轴(43)可转动地支撑在车架(11)上，所述驱动齿轮(44)与调节齿轮(45)相啮合，所述调节齿轮(45)与按摩主体(20)相固定。

11.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述测力装置(30)有两组，两组测力装置(30)沿导向轴(131)的轴向并排设置。

12.一种按摩椅，其特征在于：所述按摩椅中安装有权利要求1-11任一项所述的按摩机芯。