[实用新型]一种按摩机芯及按摩椅

说明书

本实用新型提供一种按摩机芯及按摩椅，按摩机芯包括车架、行走导向装置、以及安装在车架上的按摩主体，行走导向装置包括导向轴和安装在导向轴两端的导向轮，按摩机芯还包括至少一组安装在车架与导向轴之间的测力装置，导向轴在人体对按摩主体施加的反作用力下相对于车架能够前后浮动，测力装置包括固定于车架的壳体、安装在导向轴上的滑动件、以及检测传感器，滑动件可前后滑动地安装在壳体内，检测传感器用于间接地检测滑动件的滑动量。本申请中，通过检测滑动件的滑动量来计算按摩主体的按摩力度，滑动件的滑动量与导向轴的浮动量一致、直接受按摩主体的按摩力度的影响，故能够准确且可靠地检测出按摩主体的按摩力度，检测误差小、准确地高。

技术领域

本实用新型涉及一种按摩器械，特别是涉及一种按摩机芯、以及包含有该按摩机芯的按摩椅。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的核心部件，用于对人体进行按摩。为了提高按摩体验度，按摩椅中按摩机芯对人体的按摩要求柔和、持久﹑均匀及适当的力度，故对按摩机芯按摩力度的控制提出了较高的要求。按摩机芯的按摩力度可控，其首要前提是能够准确地检测出按摩机芯的按摩力度，之后根据检测数据再来智能调整按摩机芯的按摩力度。

现有技术中的按摩机芯，多数不具备按摩力度检测的功能，只有极少数能够实现按摩力度的检测，但是，这些按摩机芯对按摩力度的检测结果的误差都较大，且按摩机芯结构复杂、成本高，实际应用性不佳。比如：申请号为201811490250.2的中国发明专利申请公开了一种力自适应按摩机芯，其包括支架、按摩头、力度检测器、控制系统，该支架上设有支撑轴，支撑轴为弹簧、并通有电流，该按摩头设置在该支撑轴上，该按摩头被该支架带动以对使用者进行按摩；力度检测器为电感检测模块、并与弹簧导电连接；当该按摩头受力时，该按摩头会施加力于该支撑轴使其发生形变，该力度检测器用于检测该支撑轴的变形量，并将检测结果传递给该控制系统。上述力自适应按摩机芯中，其将弹簧作为电感，通过电感检测模块检测弹簧自感系数和阻值的变化来计算弹簧的弯曲状态。表面上，弹簧两端固定，弹簧因受力弯曲而变长，弹簧的自感系数发生相应的变化；但实际上，这种变化是非线性复杂的变化，再加上按摩机芯工作时按摩头处于无规律震荡状态，所以这种弹簧弯曲变化是无法通过电感检测模块准确地检测并计算出其弯曲程度，其按摩力度的检测结果非常不准确。另外，该技术方案还存在结构复杂﹑机械可靠性差﹑制造成本高等缺点；且由于弹簧中通有电流，存在较大的使用安全隐患。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种按摩机芯，其能够准确地检测出按摩机芯的按摩力度、且使用安全性佳。

为实现上述目的，本实用新型提供一种按摩机芯，包括车架、行走导向装置、以及安装在车架上的按摩主体，所述行走导向装置包括导向轴和安装在导向轴两端的导向轮，所述导向轮用于和按摩椅中按摩机架上的导向槽相配合，所述按摩机芯还包括至少一组安装在车架与导向轴之间的测力装置，所述导向轴在人体对按摩主体施加的反作用力下相对于车架能够前后浮动，所述测力装置包括固定于车架的壳体、安装在导向轴上的滑动件、以及检测传感器，所述滑动件可前后滑动地安装在壳体内，所述检测传感器用于间接地检测滑动件的滑动量。

进一步地，所述滑动件为与壳体滑动配合的滑块，所述检测传感器为磁敏传感器，所述测力装置还包括弹簧、以及磁体，所述壳体中开设有前后延伸的避让孔，所述导向轴可前后浮动地穿设在避让孔中，所述弹簧的两端分别与壳体和滑块抵接，所述磁体和磁敏传感器分别固定于滑块和壳体、且前后相对设置，所述磁敏传感器能够感应到磁体、用于获取弹簧的伸缩形变量。

进一步地，所述壳体中开设有前后延伸的滑槽，所述滑槽的延伸方向与车架的移动方向和导向轴的轴向都正交，所述滑块可滑动地安装在滑槽中。

进一步地，所述滑槽的槽壁上、以及滑块的外表面上都涂覆有润滑剂层。

进一步地，所述滑块的邵氏硬度为65～85，所述滑块的材料为塑胶。