[实用新型]机械手多向法兰夹持替换接座结构有效
| 申请号： | 201920766428.5 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN210476977U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 周畊伶;郭耀中;李能贤 | 申请（专利权）人： | 深圳瑞精智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨;李林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 多向 法兰 夹持 替换 结构 | ||
1.一种机械手多向法兰夹持替换接座结构，其包括有一用以组装于机械手臂的机械手接座，其特征在于，该机械手接座包括有：
一第一端件，其具有至少三个周面；
一第二端件，与该第一端件呈分离对应的设置，其具有至少三个周面；
至少三个接座板件，该接座板件两端分别固接于该第一端件的该周面及该第二端件的该周面，该接座板件具有一承接面，并使该机械手接座具有三个以上的该承接面。
2.如权利要求1所述的机械手多向法兰夹持替换接座结构，其特征在于：该第一端件及该第二端件分别为三角板体、五角板体、六角板体、八角板体或十角板体。
3.如权利要求1所述的机械手多向法兰夹持替换接座结构，其特征在于：该机械手接座包括有三个承接面、五个承接面、六个承接面、八个承接面或十个承接面。
4.如权利要求1所述的机械手多向法兰夹持替换接座结构，其特征在于：该第一端件及该第二端件分别具有三个周面、五个周面、六个周面、八个周面或十个周面。
5.如权利要求1所述的机械手多向法兰夹持替换接座结构，其特征在于：该周面设有复数固定孔，该接座板件前后两端分别设有端固定孔。
6.如权利要求1所述的机械手多向法兰夹持替换接座结构，其特征在于：该第一端件及该第二端件分别设有一中央穿孔。
7.如权利要求1所述的机械手多向法兰夹持替换接座结构，其特征在于：该承接面上设有复数结合定位孔。
8.如权利要求1所述的机械手多向法兰夹持替换接座结构，其特征在于：该周面包括有两端周面及该两端周面间的一凹周面。
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