[实用新型]机械手多向法兰夹持替换接座结构

说明书

本实用新型提供一种机械手多向法兰夹持替换接座结构，包括有一用以组装于机械手臂的机械手接座，该机械手接座包括有：一第一端件，其具有至少三个周面；一第二端件，与该第一端件呈分离对应的设置，其具有至少三个周面；至少三个接座板件，该接座板件两端分别固接于该第一端件的该周面及该第二端件的该周面，该接座板件具有一承接面，并使该机械手接座具有三个以上的该承接面；如此一来，其能以多向的机械手接座设计，有助于多个夹持模块的设置使用，更能便利多个夹持模块的拆卸替换，进而大为提升其效率性、经济性、功能准确性及灵活性。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂结构，尤指一种具有可更换的多面定位的接座构成，使具有便利进行多个夹爪装置组装运用的机械手多向法兰夹持替换接座结构。

背景技术

电子产业是现代科技应用重要的一环，其生产制造常需加以自动化，举例来说：在电子产业中的记忆卡(内存)是计算机/电子相关产品重要的组件，而记忆卡(内存)在出货前需进行良品检测，一般业界中的记忆卡测试大多为人工插拔进行，例如：将记忆卡插设于具有多个记忆卡插槽(内存插槽)的测试板上，但此种人工插拔测试方式的取放时间长，整体测试效率不高，显非理想的测试方式。

又，记忆卡在测试的前置过程中，人工于测试板上取放记忆卡时可能会发生施压力道不均、插拔角度不正确，进而导致记忆卡测试时出现错误或造成记忆卡主板损坏、弄掉记忆卡上的SMD件等，影响测试程序的准确度及整体测试效率，也有一并加以改善的必要。

再者，由于近代工业的蓬勃发展，自动化、智能化机械手臂以取代人力已是趋势，而一般自动化、智能化机械手臂欲应用于电子组件(如记忆卡)的测试、组装，仍需多方克服，且相当重要的，若能同时赋予效率性的构成设计，必能大为提升其功能准确性及灵活性，乃业界所企盼。因此，如何改善现有此类电子组件测试、组装方式所述的这些缺失问题，诚为业界应努力解决、克服的重要方向。

缘此，本实用新型设计人有鉴于现有电子组件测试、组装方式所带来的缺点及缺乏此类结合机械手以达自动化、智能化的事实，本案实用新型设计人即着手研发其解决方案，希望能开发出一种更具效率性、经济性、功能准确性及灵活性的机械手多向法兰夹持替换接座结构，以促进此业的发展，遂经多时的构思而有本实用新型的产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种机械手多向法兰夹持替换接座结构，其能以多向的机械手接座设计，有助于多个夹持模块的设置使用，更能便利多个夹持模块的拆卸替换，进而大为提升其效率性、经济性、功能准确性及灵活性。

本实用新型为达上述目的所采用的技术手段包括有一用以组装于机械手臂的机械手接座，该机械手接座包括有：一第一端件，其具有至少三个周面；一第二端件，与该第一端件呈分离对应的设置，其具有至少三个周面；至少三个接座板件，该接座板件两端分别固接于该第一端件的该周面及该第二端件的该周面，该接座板件具有一承接面，并使该机械手接座具有三个以上的该承接面。

本实用新型构成，其中该第一端件及该第二端件分别为三、五、六、八或十角板体。

本实用新型构成，其中该机械手接座包括有三、五、六、八或十个承接面。

本实用新型构成，其中该第一端件及该第二端件分别具有三、五、六、八或十个周面。

本实用新型构成，其中该周面设有复数固定孔，该接座板件前后两端分别设有端固定孔。

本实用新型构成，其中该第一端件及该第二端件分别设有一中央穿孔。

本实用新型构成，其中该承接面上设有复数结合定位孔。

本实用新型构成，其中该周面包括有两端周面及该两端周面间的一凹周面。