[实用新型]外套上料装置和输注器具组装装置

权利要求书

1.一种外套上料装置，用于提供外套构件以组装成一次性使用输注器具，其特征在于，包括：

外套输送装置，具有外套进料通道，用于放置外套构件并使外套构件在所述外套进料通道内运送；

外套接料座，位于所述外套进料通道的出口处并用于接收自所述外套进料通道送出的外套构件；以及

外套移动装置，用于抓取所述外套接料座上的所述外套构件，并使所述外套构件移动，且将所述外套构件压合在接合有密封套构件的一活塞构件上。

2.根据权利要求1所述的外套上料装置，其特征在于，所述外套移动装置包括外套安装架、用于夹持固定所述外套构件的外套夹持机构、用于使所述外套夹持机构相对所述外套安装架平移运动的外套平移驱动件，以及用于使所述外套夹持机构相对所述外套安装架升降运动的外套升降驱动件。

3.根据权利要求2所述的外套上料装置，其特征在于，所述外套夹持机构包括夹持支架以及设置在所述夹持支架上并能够相对开合运动以夹持和松开所述外套构件的一对夹持组件，所述夹持支架具有彼此平行的两个夹持支撑板，两个所述夹持支撑板之间构造出一外套夹持空间；两个所述夹持组件与两个所述夹持支撑板分别一一对应，每个所述夹持组件均包括外套夹持爪构件和用以使所述外套夹持爪构件在垂直于所述夹持支撑板的表面方向上移动的夹持爪驱动件。

4.根据权利要求3所述的外套上料装置，其特征在于，各所述外套夹持爪构件均具有用于与所述外套构件的侧壁相抵的外套夹持端部，每个所述外套夹持端部的面向另一外套夹持端部的一侧表面具有弧形夹持面，所述弧形夹持面的弧度与所述外套构件的侧壁的弧度相适配。

5.根据权利要求3所述的外套上料装置，其特征在于，每个所述夹持组件还包括用于与所述外套构件的外缘相抵顶，以向下顶压所述外套构件的外套下压构件，所述外套下压构件固定连接在所述外套夹持爪构件上。

6.根据权利要求2所述的外套上料装置，其特征在于，所述外套安装架上固定设置有外套移动滑轨，所述外套移动滑轨上滑动设置有与所述外套平移驱动件相连的外套移动支架，所述外套升降驱动件支撑在所述外套移动支架上，并与所述外套夹持机构连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的外套上料装置，其特征在于，所述外套接料座具有外套接料定位槽，用以供所述外套进料通道内的外套构件滑入，所述外套接料定位槽具有彼此平行的两个槽壁，所述外套接料座上设置有外套整理定位机构，用以从所述槽壁伸入所述外套接料定位槽内并对所述外套构件进行定位居中。

8.根据权利要求7所述的外套上料装置，其特征在于，所述外套整理定位机构包括一对外套定位组件，每个所述外套定位组件均包括设置滑动设置在所述外套接料座上的外套定位构件和用于驱动所述外套定位构件移动的外套定位驱动件，所述外套定位构件的侧壁上开设有供所述外套构件的外缘置入的置入槽。

9.根据权利要求1至6任一项所述的外套上料装置，其特征在于，所述外套输送装置包括用于承载所述外套构件的外套输送带和使所述外套输送带转动的外套输送驱动组件。

10.一种输注器具组装装置，其特征在于，包括中转装置和位于所述中转装置周侧的如权利要求1至9任一项所述的外套上料装置，所述中转装置包括转盘和使所述转盘转动的转盘驱动组件。