[实用新型]外套上料装置和输注器具组装装置

说明书

本实用新型涉及医疗器械生产设备的技术领域，提供了一种外套上料装置和输注器具组装装置，其包括外套输送装置、外套接料座和外套移动装置，外套输送装置具有外套进料通道，用于放置外套构件并使外套构件在外套进料通道内运送；外套接料座位于外套进料通道的出口处并用于接收自外套进料通道送出的外套构件；外套移动装置用于抓取外套接料座上的外套构件，并使外套构件移动，且将外套构件压合在接合有密封套构件的活塞构件上。与现有技术对比，本实用新型提供的外套上料装置，提高了上料效率和组装效率，减少了人力资源的消耗，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产设备的技术领域，尤其是涉及一种外套上料装置和输注器具组装装置。

背景技术

高压造影注射器是与相配套的推注器联合使用，向人体注入造影剂。

目前，高压造影注射器为一次性使用，需求量比较大，高压造影注射器主要包括针筒外套、活塞座和密封套构成，然而，在高压造影注射器生产过程中，针筒外套是通过上料和组装的，故，人力成本过高，劳动强度大，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外套上料装置和输注器具组装装置，以解决现有技术中存在的针筒外套上料和组装效率低，生产成本较高的缺陷。

本实用新型提供的一种外套上料装置，用于提供外套构件以组装成一次性使用输注器具，该外套上料装置包括：

外套输送装置，具有外套进料通道，用于放置外套构件并使外套构件在所述外套进料通道内运送；

外套接料座，位于所述外套进料通道的出口处并用于接收自所述外套进料通道送出的外套构件；以及

外套移动装置，用于抓取所述外套接料座上的所述外套构件，并使所述外套构件移动，且将所述外套构件压合在接合有密封套构件的活塞构件上。

进一步地，所述外套移动装置包括外套安装架、用于夹持固定所述外套构件的外套夹持机构、用于使所述外套夹持机构相对所述外套安装架平移运动的外套平移驱动件，以及用于使所述外套夹持机构相对所述外套安装架升降运动的外套升降驱动件。

进一步地，所述外套夹持机构包括夹持支架以及设置在所述夹持支架上并能够相对开合运动以夹持和松开所述外套构件的一对夹持组件，所述夹持支架具有彼此平行的两个夹持支撑板，两个所述夹持支撑板之间构造出一外套夹持空间；两个所述夹持组件与两个所述夹持支撑板分别一一对应，每个所述夹持组件均包括外套夹持爪构件和用以使所述外套夹持爪构件在垂直于所述夹持支撑板的表面方向上移动的夹持爪驱动件。

进一步地，各所述外套夹持爪构件均具有用于与所述外套构件的侧壁相抵的外套夹持端部，每个所述外套夹持端部的面向另一外套夹持端部的一侧表面具有弧形夹持面，所述弧形夹持面的弧度与所述外套构件的侧壁的弧度相适配。

进一步地，每个所述夹持组件还包括用于与所述外套构件的外缘相抵顶，以向下顶压所述外套构件的外套下压构件，所述外套下压构件固定连接在所述外套夹持爪构件上。

进一步地，所述外套安装架上固定设置有外套移动滑轨，所述外套移动滑轨上滑动设置有与所述外套平移驱动件相连的外套移动支架，所述外套升降驱动件支撑在所述外套移动支架上，并与所述外套夹持机构连接。

进一步地，所述外套接料座具有外套接料定位槽，用以供所述外套进料通道内的外套构件滑入，所述外套接料定位槽具有彼此平行的两个槽壁，所述外套接料座上设置有外套整理定位机构，用以从所述槽壁伸入所述外套接料定位槽内并对所述外套构件进行定位居中。

进一步地，所述外套整理定位机构包括一对外套定位组件，每个所述外套定位组件均包括设置滑动设置在所述外套接料座上的外套定位构件和用于驱动所述外套定位构件移动的外套定位驱动件，所述外套定位构件的侧壁上开设有供所述外套构件的外缘置入的置入槽。