[实用新型]弹丸的发射装置及发射系统和射击机器人

权利要求书

1.一种弹丸的发射装置，其特征在于，包括：

撞击机构，用于撞击所述弹丸，使所述弹丸在所述撞击机构的撞击作用力下发射；和

至少一个驱动机构，与所述撞击机构相配合，用于驱动所述撞击机构运动，使所述撞击机构撞击所述弹丸。

2.根据权利要求1所述的发射装置，其特征在于，

所述撞击机构包括撞击平台和位于所述撞击平台上方并与所述撞击平台相连的撞击部，所述撞击平台用于与所述驱动机构配合，所述撞击部用于撞击所述弹丸。

3.根据权利要求2所述的发射装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一驱动件；

传动件，与所述第一驱动件相连，用于在所述第一驱动件的驱动下带动所述撞击机构沿第一方向运动至蓄能位置；和

弹性件，与所述撞击平台抵靠配合，用于在所述撞击机构运动至所述蓄能位置的过程中蓄能，以利用其复位弹力带动所述撞击机构沿与所述第一方向相反的第二方向运动至发射位置，以使所述撞击机构撞击所述弹丸。

4.根据权利要求3所述的发射装置，其特征在于，

所述驱动机构还包括沿所述第一方向延伸的导向轴，所述撞击平台包括导向部，所述导向部套装在所述导向轴上并沿所述导向轴往复滑动；

所述弹性件为蓄能弹簧，所述蓄能弹簧套装在所述导向轴上，且所述蓄能弹簧的一端与所述导向部相抵靠。

5.根据权利要求4所述的发射装置，其特征在于，

所述发射装置还包括至少一个缓冲件，用于在所述撞击机构撞击所述弹丸后与所述撞击机构相抵靠。

6.根据权利要求5所述的发射装置，其特征在于，

所述缓冲件为缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在所述导向轴上，并与所述蓄能弹簧分居所述导向部的两侧，用于与所述导向部远离所述蓄能弹簧的一端相抵靠。

7.根据权利要求3所述的发射装置，其特征在于，

所述发射装置还包括撒放机构，所述撒放机构与所述传动件固定连接，用于在所述传动件的驱动下沿所述第二方向运动以靠近并连接所述撞击机构，及在所述传动件的驱动下带动所述撞击机构沿所述第一方向运动至所述蓄能位置并释放所述撞击机构，使所述撞击机构沿所述第二方向运动至所述发射位置以撞击所述弹丸。

8.根据权利要求7所述的发射装置，其特征在于，所述撒放机构包括：

第二驱动件；和

连接件，与所述第二驱动件活动连接，用于在所述第二驱动件的驱动下相对所述撞击机构运动，以连接或释放所述撞击机构。

9.根据权利要求8所述的发射装置，其特征在于，

所述连接件为拉钩，所述撞击平台包括拉环，其中，所述拉钩与所述拉环钩挂配合使所述连接件连接所述撞击机构，所述拉钩与所述拉环相分离使所述连接件释放所述撞击机构。

10.根据权利要求9所述的发射装置，其特征在于，

所述撒放机构还包括支座，所述第二驱动件安装在所述支座上，所述支座与所述传动件固定连接，且所述拉钩通过第一转轴与所述第二驱动件转动连接，所述拉钩通过第二转轴与所述支座转动连接；

所述第二驱动件用于带动所述拉钩绕所述第二转轴往复转动，使所述拉钩钩挂在所述拉环上或脱离所述拉环。

11.根据权利要求10所述的发射装置，其特征在于，

所述支座包括支撑板和与所述支撑板相连的延伸板，所述第二驱动件安装在所述支撑板上，所述拉钩通过所述第二转轴与所述支撑板转动连接，所述延伸板与所述传动件固定连接。