[实用新型]弹丸的发射装置及发射系统和射击机器人

说明书

本实用新型提供了一种弹丸的发射装置、发射系统和射击机器人，发射装置包括：撞击机构，用于撞击弹丸，使弹丸在撞击机构的撞击作用力下发射；和至少一个驱动机构，与撞击机构相配合，用于驱动撞击机构运动，使撞击机构撞击弹丸。该发射装置，利用撞击机构取代了现有技术中弹丸两侧的摩擦轮，通过撞击机构对弹丸的撞击达到发射弹丸的效果，由于撞击机构对弹丸的撞击作用力是瞬时的，撞击部位也是固定的，因而不会在弹丸的两侧产生速度差，故而可以有效防止弹丸在空中运动的时候产生自旋，从而保证了弹丸的弹道准确，提高了射击精度。

技术领域

本实用新型涉及发射装置技术领域，具体而言，涉及一种弹丸的发射装置及包括该发射装置的发射系统和射击机器人。

背景技术

目前，现有的弹丸发射装置，通常是以摩擦轮为发射源，利用弹丸两侧摩擦轮的高速旋转和摩擦力将弹丸挤压出去，达到发射弹丸的效果。但是，发射出去的弹丸在空中运动的时候会产生自旋，进而偏离原本的射击点，降低了射击精度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种弹丸的发射装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述发射装置的发射系统。

本实用新型的又一个目的在于提供一种包括上述发射装置的射击机器人。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种弹丸的发射装置，包括：撞击机构，用于撞击所述弹丸，使所述弹丸在所述撞击机构的撞击作用力下发射；和至少一个驱动机构，与所述撞击机构相配合，用于驱动所述撞击机构运动，使所述撞击机构撞击所述弹丸。

本实用新型第一方面的技术方案提供的弹丸的发射装置，利用撞击机构取代了现有技术中弹丸两侧的摩擦轮，通过撞击机构对弹丸的撞击达到发射弹丸的效果，由于撞击机构对弹丸的撞击作用力是瞬时的，撞击部位也是固定的，因而不会在弹丸的两侧产生速度差，故而可以有效防止弹丸在空中运动的时候产生自旋，从而保证了弹丸的弹道准确，提高了射击精度。

具体而言，经研究发现，现有的发射机构利用摩擦轮作为发射源，导致弹丸产生自旋而偏离原本的射击点的原因在于：弹丸在射出的时候由两个摩擦轮之间穿过，因而会在一段时间内对两侧的摩擦轮产生摩擦力的作用，导致两边的摩擦轮会产生速度差，这样弹丸在脱离摩擦轮之后会进行快速的自旋运动，而弹丸高速旋转的时候会在其两侧产生不同的气压，在气压差的作用下弹丸会偏离原本的射击点，导致射击精度降低。而本方案的发生装置包括撞击机构和至少一个驱动机构，驱动机构与撞击机构相配合，为撞击机构提供动力，撞击机构对准弹丸进行撞击，对弹丸产生瞬时的撞击力，使弹丸快速射出从而达到发射弹丸的效果，相较于利用摩擦轮作为发射源的方案，只要将弹丸放置在撞击机构的正前方，使撞击机构对准弹丸的目标位置(即撞击点)撞击，即可保证弹丸在空中运动的时候不会产生自旋，从而提高了弹丸的弹道的准确性，进而提高了发射装置的射击精度。

值得说明的是，由于弹丸一般形状规则且结构均匀，如圆球形弹丸，因而撞击机构对准弹丸的中心点位置撞击即可；而对于弹丸形状不规则或者结构不均匀的情况，保证撞击点与弹丸的重心的连线位于撞击机构的撞击方向上即可。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的发射装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述撞击机构包括撞击平台和位于所述撞击平台上方并与所述撞击平台相连的撞击部，所述撞击平台用于与所述驱动机构配合，所述撞击部用于撞击所述弹丸。

在上述技术方案中，所述驱动机构包括：第一驱动件；传动件，与所述第一驱动件相连，用于在所述第一驱动件的驱动下带动所述撞击机构沿第一方向运动至蓄能位置；和弹性件，与所述撞击平台抵靠配合，用于在所述撞击机构运动至所述蓄能位置的过程中蓄能，以利用其复位弹力带动所述撞击机构沿与所述第一方向相反的第二方向运动至发射位置，以使所述撞击机构撞击所述弹丸。