[实用新型]一种用于工业机器人的承载保护组件

权利要求书

1.一种用于工业机器人的承载保护组件，包括芯轴，其特征在于，所述芯轴传动连接有减速机(1)，减速机(1)上设置有连杆机构，连杆机构上设置有测量件，所述连杆机构包括顺次铰接的扭力臂(2)、曲柄(4)和铰支座(9)，扭力臂(2)铰接在减速机(1)的传动轴上，所述测量件为载荷测量栓(3)，载荷测量栓(3)安装在曲柄(4)与扭力臂(2)的铰接支点上。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的承载保护组件，其特征在与，所述扭力臂(2)下端设置有缓冲组件，缓冲组件包括减震弹簧(7)、设置在减震弹簧(7)底部的第一安装槽(8)和设置在减震弹簧(7)顶部的第二安装槽(6)。

3.根据权利要求1所述的用于工业机器人的承载保护组件，其特征在于，所述载荷测量栓(3)电连接有用于工业机器人的控制系统。

4.根据权利要求1所述的用于工业机器人的承载保护组件，其特征在于，所述扭力臂(2)的左右两端均设置有U形限位件(5)，U形限位件(5)固定设置在铰支座(9)上。

5.根据权利要求1所述的用于工业机器人的承载保护组件，其特征在于，所述芯轴与减速机(1)之间设置有万向节联轴器。