[实用新型]一种用于工业机器人的承载保护组件

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人的承载保护组件，包括芯轴，所述芯轴传动连接有减速机，减速机上设置有连杆机构，连杆机构上设置有测量件，所述连杆机构包括顺次铰接的扭力臂、曲柄和铰支座，扭力臂铰接在减速机的传动轴上，所述测量件为载荷测量栓，载荷测量栓安装在曲柄与扭力臂的铰接支点上，载荷测量栓内设置有载荷传感元件，利用载荷测量栓的变形量，从而载荷测量栓就可以很快准确地测量出所受载荷的大小。通过在扭力臂、载荷测量栓、曲柄和铰支座的铰连接组合，利用载荷测量作为一个销轴连接曲柄与扭力臂，根据变形量测量芯轴所受扭矩的大小，当测量件检测到链条上的载荷大于设定值时，停止芯轴转动，起到对芯轴过载保护作用。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体地涉及一种用于工业机器人的承载保护组件。

背景技术

现有的工业机器人由于受到误操作、过载运输或不明原因撞击，使得芯轴连杆受力较大，在过载的情况下，芯轴容易发生不可拧的变形或弯曲，这使得正常的工作状态发生改变，需要经常更换芯轴连杆。

目前设计人员为了解决现有技术中工业机器人过载的问题，提供一种用于工业机器人的承载保护组件，已克服上述的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中工业机器人过载的问题，提供一种用于工业机器人的承载保护组件。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于工业机器人的承载保护组件，包括芯轴，所述芯轴传动连接有减速机，减速机上设置有连杆机构，连杆机构上设置有测量件。

本实用新型的进一步优选，所述连杆机构包括顺次铰接的扭力臂、曲柄和铰支座，扭力臂铰接在减速机的传动轴上，所述测量件为载荷测量栓，载荷测量栓安装在曲柄与扭力臂的铰接支点上，载荷测量栓内设置有载荷传感元件，利用载荷测量栓的变形量，从而载荷测量栓就可以很快准确地测量出所受载荷的大小。

本实用新型的进一步优选，所述扭力臂下端设置有缓冲组件，缓冲组件包括减震弹簧、设置在减震弹簧底部的第一安装槽和设置在减震弹簧顶部的第二安装槽，缓冲组件可以减缓曲柄在转动过程中对铰支座的冲击力，避免曲柄发生弯曲变形甚至破坏。

本实用新型的进一步优选，所述载荷测量栓电连接有用于工业机器人的控制系统。

本实用新型的进一步优选，所述扭力臂的左右两端均设置有U形限位件，U形限位件固定设置在铰支座上，对扭力臂的左右两端进行一定方向上的限位。

本实用新型的进一步优选，所述芯轴与减速机之间设置有万向节联轴器，避免芯轴与减速机的直接刚性连接，减缓芯轴与减速机的传动轴的磨损，提高整个设备的使用寿命。

工作原理；芯轴传动连接减速机，减速机上的扭力臂与曲柄之间铰接，用载荷测量栓来代替销轴，曲柄的另一端与铰支座通过螺栓形成另一个铰接点，这样的设置使得扭力臂、载荷测量栓、曲柄、螺栓和铰支座通过铰连接形成一个连杆机构，载荷测量栓内装有载荷传感元件，当减速机驱动芯轴时产生的扭矩会使减速机上的扭力臂有绕曲柄产生相对转动的趋势，在驱动的力矩作用下扭力臂对载荷测量栓作用一个剪切力使它发生微量弯曲变形，从而载荷测量栓就可以很快准确地测量出所受载荷的大小，当测量件检测到链条上的载荷大于设定值时，控制系统就会对电机的发生断电停机的指令，芯轴停止运动，防止芯轴因过载而过度磨损，起到保护装置的作用。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在扭力臂、载荷测量栓、曲柄、螺栓和铰支座的铰连接组合，利用载荷测量作为一个销轴连接曲柄与扭力臂，根据变形量测量芯轴所受扭矩的大小，当测量件检测到链条上的载荷大于设定值时，停止芯轴的转动，起到对芯轴过载保护的作用。

2.在扭力臂下端设置有缓冲组件，可以减缓曲柄在转动过程中对铰支座的冲击力，避免曲柄发生弯曲变形甚至破坏。