[实用新型]一种一体式气腔夹爪有效
申请号: | 201920768316.3 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN210500328U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 曾昭友;谭策;吴嘉宁;林景聪 | 申请(专利权)人: | 杭州魔象智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/12 | 分类号: | B25J15/12 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈伟斌 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 体式 气腔夹爪 | ||
1.一种一体式气腔夹爪,其特征在于,包括材质为软性材料的气管连接头(1)和与所述气管连接头(1)连接的一体式夹爪(2),所述一体式夹爪(2)内设置有与所述气管连接头(1)的第一进气通道(101)连通的第一气囊,所述一体式夹爪(2)设置有至少三个夹指;所述一体式夹爪(2)的下端连接密封层(3)。
2.根据权利要求1所述的一种一体式气腔夹爪,其特征在于,所述一体式夹爪(2)的软性材料为塑料,所述密封层(3)的由布制材料层和硅胶层间隔组成。
3.根据权利要求2所述的一种一体式气腔夹爪,其特征在于,所述密封层(3)的最上层和最下层均为硅胶层。
4.根据权利要求1所述的一种一体式气腔夹爪,其特征在于,所述第一气囊由若干第一矩形气囊(201)组成,所述第一矩形气囊(201)之间通过气道(202)相连通。
5.根据权利要求1所述的一种一体式气腔夹爪,其特征在于,所述气管连接头(1)和所述密封层(3)均与所述一体式夹爪(2)通过粘合固定连接。
6.根据权利要求1-4任一所述的一种一体式气腔夹爪,其特征在于,所述密封层(3)的下端面连接设置有第二气囊的接触层(4),所述接触层(4)为软体材料;所述气管连接头(1)设置有与所述第二气囊连通的第二进气道(102),所述接触层(4)的底面沿直线分布有若干凸起(401)。
7.根据权利要求6所述的一种一体式气腔夹爪,其特征在于,所述第二气囊由若干相互连通的第二矩形气囊(402)组成,所述第二矩形气囊(402)与所述凸起(401)一一对应。
8.根据权利要求6所述的一种一体式气腔夹爪,其特征在于,所述接触层(4)与所述密封层(3)通过粘合结构固定连接。
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