[实用新型]一种一体式气腔夹爪有效

专利信息
申请号: 201920768316.3 申请日: 2019-05-24
公开(公告)号: CN210500328U 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 曾昭友;谭策;吴嘉宁;林景聪 申请(专利权)人: 杭州魔象智能科技有限公司
主分类号: B25J15/12 分类号: B25J15/12
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 陈伟斌
地址: 311215 浙江省杭州市萧山*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 体式 气腔夹爪
【权利要求书】:

1.一种一体式气腔夹爪,其特征在于,包括材质为软性材料的气管连接头(1)和与所述气管连接头(1)连接的一体式夹爪(2),所述一体式夹爪(2)内设置有与所述气管连接头(1)的第一进气通道(101)连通的第一气囊,所述一体式夹爪(2)设置有至少三个夹指;所述一体式夹爪(2)的下端连接密封层(3)。

2.根据权利要求1所述的一种一体式气腔夹爪,其特征在于,所述一体式夹爪(2)的软性材料为塑料,所述密封层(3)的由布制材料层和硅胶层间隔组成。

3.根据权利要求2所述的一种一体式气腔夹爪,其特征在于,所述密封层(3)的最上层和最下层均为硅胶层。

4.根据权利要求1所述的一种一体式气腔夹爪,其特征在于,所述第一气囊由若干第一矩形气囊(201)组成,所述第一矩形气囊(201)之间通过气道(202)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种一体式气腔夹爪,其特征在于,所述气管连接头(1)和所述密封层(3)均与所述一体式夹爪(2)通过粘合固定连接。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种一体式气腔夹爪,其特征在于,所述密封层(3)的下端面连接设置有第二气囊的接触层(4),所述接触层(4)为软体材料;所述气管连接头(1)设置有与所述第二气囊连通的第二进气道(102),所述接触层(4)的底面沿直线分布有若干凸起(401)。

7.根据权利要求6所述的一种一体式气腔夹爪,其特征在于,所述第二气囊由若干相互连通的第二矩形气囊(402)组成,所述第二矩形气囊(402)与所述凸起(401)一一对应。

8.根据权利要求6所述的一种一体式气腔夹爪,其特征在于,所述接触层(4)与所述密封层(3)通过粘合结构固定连接。

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