[实用新型]一种腰关节助力器

权利要求书

1.一种腰关节助力器，其特征在于：包括可调节皮带(1)，在可调节皮带(1)两侧各设置一组调节助力系统，单组所述调节助力系统包括腋拖(2)、气缸助力单元(3)和弹簧助力单元(4)，所述气缸助力单元(3)和弹簧助力单元(4)均可在可调节皮带（1）上调节位置，气缸助力单元(3)和弹簧助力单元(4)均通过刚性的连杆与腋拖(2)的下端轴接；所述腋拖(2)、气缸助力单元(3)、弹簧助力单元(4)和可调节皮带(1)构成可调角度的三角支撑结构，使用人向下弯腰时，气缸助力单元(3)提供向上的支撑力，弹簧助力单元(4)提供弯腰方向相反的扭矩。

2.根据权利要求1所述腰关节助力器，其特征在于：所述气缸助力单元(3)包括气缸(5)、活塞(6)、活塞杆(7)、两组单向阀(8)和一个泄气阀(9)，所述活塞(6)设置在气缸(5)内，活塞(6)连接活塞杆(7)，活塞杆(7)的上端轴接腋拖(2)，在气缸的上端和下端分别设置第一气口和第二气口，第一气口和第二气口之间连接气路管道，在第二气口侧的气路管道上外接泄气阀(9)，在第一接口侧的气路管道上外接一组由外界通向气路管道方向的单向阀(8)，在气路管道中段设置一组由第一气口通向第二气口方向的单向阀(8)。

3.根据权利要求1或2所述腰关节助力器，其特征在于：所述弹簧助力单元(4)包括弹簧连接杆(10)、弹簧调节盒(11)、弹簧体(12)和固定盒夹(13)，所述弹簧体(12)设置在弹簧调节盒(11)中，弹簧体(12)为平面涡卷结构，弹簧体(12)的固定端通过固定销固定在弹簧调节盒(11)的中央位置，弹簧体(12)的输出端连接弹簧连接杆(10)，弹簧调节盒(11)设置在固定盒夹(13)上。

4.根据权利要求3所述腰关节助力器，其特征在于：所述可调节皮带(1)上设置多组孔眼，气缸(5)和固定盒夹(13)的末端均设置有固定部，气缸助力单元和弹簧助力单元通过它们的固定部可设置在可调节皮带(1)不同位置的孔眼中。

5.根据权利要求4所述腰关节助力器，其特征在于：所述气缸(5)在使用人向下弯腰时的压力范围为0.5～2Kg。

6.根据权利要求5所述腰关节助力器，其特征在于：所述弹簧体(12)的扭矩可调节范围为0.2～0.5Nm。

7.根据权利要求6所述腰关节助力器，其特征在于：所述腋拖(2)为贴合腋窝的弧形结构。