[实用新型]一种腰关节助力器

说明书

本实用新型涉及一种腰关节助力器，包括可调节皮带，在可调节皮带两侧各设置一组调节助力系统，单组调节助力系统包括腋拖、气缸助力单元和弹簧助力单元，气缸助力单元和弹簧助力单元均可在可调节皮带上调节位置，气缸助力单元和弹簧助力单元均通过刚性的连杆与腋拖的下端轴接；腋拖、气缸助力单元、弹簧助力单元和可调节皮带构成可调角度的三角支撑结构，使用人向下弯腰时，气缸助力单元提供向上的支撑力，弹簧助力单元提供弯腰方向相反的扭矩。本实用新型可为腰部有疾患的弯腰者，或者重体力劳动者提供大小合适、位置适宜的弯腰辅助力，同时保护腰关节。

技术领域

本实用新型属于人体助力机器技术领域，具体涉及一种腰关节助力器。

背景技术

日常生活中，腰部有疾患的人不在少数，如腰肌劳损者，由于腰肌或腰关节受损，导致不能弯腰。这些人在弯腰时，需要有一股力将人体腰部以上辅助支撑的力量，从而帮助他们顺利弯腰。目前市场上现有的同类产品，只能限制使用人弯腰，避免由于弯腰而导致人体受伤，而不能帮助人们弯腰，或者在他们弯腰时起到保护腰关节和腰肌的作用。

发明内容

本实用新型提出了一种腰关节助力器,解决现有技术中存在的问题。

为了达到本实用新型的目的，本实用新型提出的方案如下：

一种腰关节助力器，包括可调节皮带，在可调节皮带两侧各设置一组调节助力系统，单组所述调节助力系统包括腋拖、气缸助力单元和弹簧助力单元，所述气缸助力单元和弹簧助力单元均可在可调节皮带上调节位置，气缸助力单元和弹簧助力单元均通过刚性的连杆与腋拖的下端轴接；所述腋拖、气缸助力单元、弹簧助力单元和可调节皮带构成可调角度的三角支撑结构，使用人向下弯腰时，气缸助力单元提供向上的支撑力，弹簧助力单元提供弯腰方向相反的扭矩。

进一步的，所述气缸助力单元包括气缸、活塞、活塞杆、两组单向阀和一个泄气阀，所述活塞设置在气缸内，活塞连接活塞杆，活塞杆的上端轴接腋拖，在气缸的上端和下端分别设置第一气口和第二气口，第一气口和第二气口之间连接气路管道，在第二气口侧的气路管道上外接泄气阀，在第一接口侧的气路管道上外接一组由外界通向气路管道方向的单向阀，在气路管道中段设置一组由第一气口通向第二气口方向的单向阀。

进一步的，所述弹簧助力单元包括弹簧连接杆、弹簧调节盒、弹簧体和固定盒夹，所述弹簧体设置在弹簧调节盒中，弹簧体为平面涡卷结构，弹簧体的固定端通过固定销固定在弹簧调节盒的中央位置，弹簧体的输出端连接弹簧连接杆，弹簧调节盒设置在固定盒夹上。

进一步的，所述可调节皮带上设置多组孔眼，气缸和固定盒夹的末端均设置有固定部，气缸助力单元和弹簧助力单元通过它们的固定部可设置在可调节皮带不同位置的孔眼中。

进一步的，所述气缸在使用人向下弯腰时的压力范围为0.5～2Kg。

进一步的，所述弹簧体的扭矩可调节范围为0.2～0.5Nm。

进一步的，所述腋拖为贴合腋窝的弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可为腰部有疾患的弯腰者，或者重体力劳动者提供大小合适、位置适宜的弯腰辅助力，同时保护腰关节。它通过简单的机械结构提供可调节大小的支撑力，具有适用人群广，穿戴、调整方便的特点。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例在穿戴时的正面示意图；

图2是图1的侧视图；

图3本实用新型的一个实施例在人体直立时的结构原理图；

图4是实用新型的一个实施例在人体在弯腰时的结构原理图；

图5是本实用新型的一个实施例的气缸助力单元结构原理图；