[实用新型]一种夹取成型物料的取件机械手

权利要求书

1.一种夹取成型物料的取件机械手，包括第一底座(1)，其特征在于：所述第一底座(1)正下方设置有第二底座(4)，所述第一底座(1)边缘设置有三个凸块(2)，三个所述凸块(2)上均通过第二插销(11)活动连接有主机械抓(6)，所述第二底座(4)边缘设置有三个凹槽(5)，三个所述凹槽(5)内均通过第三插销(12)活动连接有辅助机械抓(10)，三个所述主机械抓(6)上均设置有插槽(7)，三个所述辅助机械抓(10)的一端均插入到一个主机械抓(6)的插槽(7)中，并通过两个第一插销(8)活动连接，所述第一底座(1)与所述第二底座(4)之间贯穿有一根连接杆(3)，所述连接杆(3)一端设置有固定架(13)，所述固定架(13)上设置有两个固定螺丝(14)。

2.根据权利要求1所述的一种夹取成型物料的取件机械手，其特征在于：所述连接杆(3)固定于第二底座(4)中。

3.根据权利要求1所述的一种夹取成型物料的取件机械手，其特征在于：三个所述主机械抓(6)内壁均贴合有橡胶垫(9)。

4.根据权利要求1所述的一种夹取成型物料的取件机械手，其特征在于：所述固定螺丝(14)一端固定有橡胶板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种夹取成型物料的取件机械手，其特征在于：两个所述固定螺丝(14)与所述固定架(13)之间通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种夹取成型物料的取件机械手，其特征在于：所述固定螺丝(14)为手拧螺丝。

7.根据权利要求1所述的一种夹取成型物料的取件机械手，其特征在于：所述主机械抓(6)呈弯钩状。