[实用新型]一种夹取成型物料的取件机械手

说明书

本实用新型公开一种夹取成型物料的取件机械手，包括第一底座，所述第一底座正下方设置有第二底座，所述第一底座边缘设置有三个凸块，三个所述凸块上均通过第二插销活动连接有主机械抓，所述第二底座边缘设置有三个凹槽；本实用新型设计合理，通过三个主机械抓和三个辅助机械抓配合，对成型的物料进行夹取操作，三个辅助机械抓由单根连接杆控制，当连接杆伸长时，三个辅助机械抓带动三个主机械抓张开，当连接杆收缩时，三个辅助机械抓带动三个主机械抓回收，从而对物料进行抓取，在对物料抓取的同时，主机械抓上贴合有橡胶垫，橡胶垫质地柔软，能够避免金属机械手对物料夹取时表面造成损伤，同时也提高了摩擦力，避免夹取物件时出现打滑的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种夹取成型物料的取件机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是现有的机械手结构复杂，成本较高，不易批量加工生产，在一些行业中很难推广使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹取成型物料的取件机械手，具有使用方便、结构简单、成本较低等优点，解决了现有夹取成型物料的取件机械手使用不方便、成本较高、结构复杂等问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹取成型物料的取件机械手，包括第一底座，所述第一底座正下方设置有第二底座，所述第一底座边缘设置有三个凸块，三个所述凸块上均通过第二插销活动连接有主机械抓，所述第二底座边缘设置有三个凹槽，三个所述凹槽内均通过第三插销活动连接有辅助机械抓，三个所述主机械抓上均设置有插槽，三个所述辅助机械抓的一端均插入到一个主机械抓的插槽中，并通过两个第一插销活动连接，所述第一底座与所述第二底座之间贯穿有一根连接杆，所述连接杆一端设置有固定架，所述固定架上设置有两个固定螺丝。

进一步改进地，所述连接杆固定于第二底座中。

进一步改进地，三个所述主机械抓内壁均贴合有橡胶垫。

进一步改进地，所述固定螺丝一端固定有橡胶板。

进一步改进地，两个所述固定螺丝与所述固定架之间通过螺纹连接。

进一步改进地，所述固定螺丝为手拧螺丝。

进一步改进地，所述主机械抓呈弯钩状。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种夹取成型物料的取件机械手，具备以下有益效果：

1、该种夹取成型物料的取件机械手，结构简单，通过三个主机械抓和三个辅助机械抓配合，对成型的物料进行夹取操作，三个辅助机械抓由单根连接杆控制，当连接杆伸长时，三个辅助机械抓带动三个主机械抓张开，当连接杆收缩时，三个辅助机械抓带动三个主机械抓回收，从而对物料进行抓取，在对物料抓取的同时，主机械抓上贴合有橡胶垫，橡胶垫质地柔软，能够避免金属机械手对物料夹取时表面造成损伤，同时也提高了摩擦力，避免夹取物件时出现打滑的问题。

2、该种夹取成型物料的取件机械手，结构设计合理，能够适用于多种驱动机构，能够快速手动将其固定于驱动结构上，无需额外的操作工具，为机械手动的安装和拆卸提供了较大的方便，大幅度节省了时间。

附图说明

图1为本实用新型主观结构示意图；