[实用新型]双肘杆切线机构有效
申请号: | 201920768855.7 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN209936995U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 吴国章 | 申请(专利权)人: | 广东益鼎机器人有限公司 |
主分类号: | B26D1/06 | 分类号: | B26D1/06;B26D5/12 |
代理公司: | 44409 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 528399 广东省佛山市顺德*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 力臂 肘杆 固定座 气缸臂 小气缸 铰接 切刀 过线孔 气缸 自动化生产线 本实用新型 气缸驱动轴 传动连接 切线机构 驱动肘杆 上下升降 同步运行 造价成本 大气缸 耗气量 驱动力 双肘杆 水平力 省力 驱动 转化 | ||
1.双肘杆切线机构,包括固定座(1),所述固定座(1)上设有过线孔(3),其特征在于,所述过线孔(3)上方设有切刀(2),还包括两条肘杆(4)以及各自驱动肘杆(4)的两个气缸(5),所述切刀(2)与两条肘杆(4)传动连接,两个所述气缸(5)同步运行,所述肘杆(4)包括第一力臂(41)、第二力臂(42)和气缸臂(43),所述气缸臂(43)一端与气缸(5)驱动轴固定连接,另一端分别与第一力臂(41)和第二力臂(42)铰接,所述第一力臂(41)一端与固定座(1)铰接,所述第二力臂(42)一端与切刀(2)铰接。
2.根据权利要求1所述的双肘杆切线机构,其特征在于,所述固定座(1)设有空槽(11),所述肘杆(4)、气缸(5)和切刀(2)设置在空槽(11)内。
3.根据权利要求1所述的双肘杆切线机构,其特征在于,还包括切刀座(21),所述切刀(2)安装于切刀座(21)上,所述切刀座(21)与两条肘杆(4)传动连接。
4.根据权利要求3所述的双肘杆切线机构,其特征在于,所述固定座(1)设有定位槽(6),所述定位槽(6)设于固定座(1)内,所述定位槽(6)与切刀座(21)适配。
5.根据权利要求4所述的双肘杆切线机构,其特征在于,所述固定座(1)设有限位槽(7),所述限位槽(7)宽度小于定位槽(6),所述限位槽(7)宽度小于切刀座(21)宽度并大于切刀(2)宽度。
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