[实用新型]双肘杆切线机构

说明书

本实用新型公开了双肘杆切线机构。包括固定座，固定座上设有过线孔，过线孔上方设有切刀，还包括两条肘杆以及各自驱动肘杆的两个气缸，切刀与两条肘杆传动连接，两个气缸同步运行，肘杆包括第一力臂、第二力臂和气缸臂，气缸臂一端与气缸驱动轴固定连接，另一端分别与第一力臂和第二力臂铰接，第一力臂一端与固定座铰接，第二力臂一端与切刀铰接。通过两个小气缸分别驱动各自的肘杆，结构精简，肘杆结构使得气缸臂工作省力，同时转化水平力至上下升降驱动力，采用两个小气缸的结构耗气量远远小于采用大气缸的结构，同时由于采用的小气缸，整体结构较小，方便集成进自动化生产线，并且造价成本低。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，特别涉及双肘杆切线机构。

背景技术

随着机械自动化的发展，越来越多的生产流水线诞生，然而自动化设备的高成本和复杂性制约着一些低成本厂家。

目前一些切线装置，采用电机或大气缸进行驱动，体积较大，不方便集成到自动化设备内，并且驱动能源浪费严重。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、体积小方便集成安装，并且节省能源的双肘杆切线机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，双肘杆切线机构，包括固定座，固定座上设有过线孔，过线孔上方设有切刀，还包括两条肘杆以及各自驱动肘杆的两个气缸，切刀与两条肘杆传动连接，两个气缸同步运行，肘杆包括第一力臂、第二力臂和气缸臂，气缸臂一端与气缸驱动轴固定连接，另一端分别与第一力臂和第二力臂铰接，第一力臂一端与固定座铰接，第二力臂一端与切刀铰接。

本实用新型双肘杆切线机构，通过两个小气缸分别驱动各自的肘杆，带动切刀上下运动，实现切线，结构精简，肘杆通过第一力臂、的人力臂和气缸臂构成，该肘杆结构使得气缸臂工作省力，同时转化水平力至上下升降驱动力，采用两个小气缸的结构耗气量远远小于采用大气缸的结构，同时由于采用的小气缸，整体结构较小，方便集成进自动化生产线，并且造价成本低。

在一些实施方式中，固定座设有空槽，肘杆、气缸和切刀设置在空槽内。将肘杆、气缸和切刀嵌入设置在固定座内，使得结构精简，方便集成和安装。

在一些实施方式中，切刀设有切刀座，切刀安装于切刀座上，切刀座与两条肘杆传动连接。设置切刀座，方便切刀的安装使用。

在一些实施方式中，固定座设有定位槽，定位槽内设于固定座，定位槽与切刀座适配。设置定位槽，使得切刀座沿着定位槽上下升降运动，不会偏移。

在一些实施方式中，固定座设有限位槽，限位槽宽度小于定位槽，限位槽宽度小于切刀座宽度并大于切刀宽度。设置限位槽，限定切刀运行行程，确保不会脱离切割位置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型双肘杆切线机构，通过两个小气缸驱动两条肘杆来带动切刀上下运动，实现切线动作，结构精简，方便集成在不同自动化设备中，同时肘杆驱动省力，两个小气缸省气，起到节能效果，整体结构造价低，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型双肘杆切线机构的结构示意图；

图2为图1的背面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例

如图1、2所示，双肘杆切线机构，包括固定座1，固定座1上设有过线孔3，过线孔3上方设有切刀2，还包括两条肘杆4以及各自驱动肘杆4 的两个气缸5，切刀2与两条肘杆4传动连接，两个气缸5同步运行，肘杆 4包括第一力臂41、第二力臂42和气缸臂43，气缸臂43一端与气缸5驱动轴固定连接，另一端分别与第一力臂41和第二力臂42铰接，第一力臂 41一端与固定座1铰接，第二力臂42一端与切刀2铰接。