[实用新型]一种段差机上下料装置

权利要求书

1.一种段差机上下料装置，其特征在于，包括可沿X轴滑动的立柱、立柱上设置有可沿立柱上下滑动的滑台，滑台的外侧固定设置有分度盘，分度盘上固定设置有固定杆，固定杆的下方并列设置有上料气缸和下料气缸；立柱、滑台均在伺服电机和丝杆的作用下滑动，分度盘控制固定杆转动至水平位置时，同时立柱向夹具方向移动，下料气缸夹紧夹具上修磨处理后的棒料，立柱反方向移动，下料气缸将棒料取下；夹具向上料气缸所在一侧移动，立柱向夹具方向移动，上料气缸将待处理棒料插入到夹具中并松开棒料，立柱反方向移动至上下料工位，分度盘控制固定杆转动至上料气缸和下料气缸位于最低端位置，滑台下滑，下料气缸将修磨处理后的棒料放置在上下料工位的多孔板中，上料气缸夹紧多孔板中待处理的棒料，滑台上行，立柱恢复为水平状态，重复操作即可。

2.根据权利要求1所述的一种段差机上下料装置，其特征在于，上下料工位上设置有滑座、滑座上沿垂直立柱移动方向并列设置有两个多孔板，两个多孔板分别为上料多孔板和下料多孔板，滑座可在伺服电机和丝杆的作用下沿Z轴移动，下料气缸将棒料放置在下料多孔板中后，滑台上行，滑座沿Z轴移动至上料多孔板位于上料气缸的下方，滑台下行，上料气缸夹紧上料多孔板中待处理的棒料后上行，立柱恢复为水平状态。

3.根据权利要求1所述的一种段差机上下料装置，其特征在于，固定杆上端设置有配重块。

4.根据权利要求1所述的一种段差机上下料装置，其特征在于，固定杆下方设置有上下料气缸固定装置，上料气缸和下料气缸固定设置在上下料气缸固定装置上。

5.根据权利要求4所述的一种段差机上下料装置，其特征在于，上下料气缸固定装置包括固定板、导杆、固定片和固定座，固定板水平焊接固定设置在固定杆的下端，固定座通过导杆设置在固定板上，固定杆的两侧设置有固定片，导杆的下端固定设置在固定座上，导杆的上端依次穿过固定板和固定片且可相对于固定板和固定片上下移动，导杆的上端设置有螺帽避免导杆脱落，固定片与固定板之间的导杆及固定板与固定座之间的导杆上均设置有弹簧，上料气缸和下料气缸固定设置在固定座上。

6.根据权利要求1所述的一种段差机上下料装置，其特征在于，上料气缸和下料气缸均为夹爪气缸且每个夹爪上均设置有V型夹紧口。