[实用新型]一种段差机上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种段差机上下料装置。该装置包括可沿X轴滑动的立柱、立柱上设置有可沿立柱上下滑动的滑台，滑台的外侧固定设置有分度盘，分度盘上固定设置有固定杆，固定杆的下方并列设置有上料气缸和下料气缸；立柱、滑台均在伺服电机和丝杆的作用下滑动，分度盘控制固定杆转动。本实用新型通过立柱、滑台实现上料气缸、下料气缸X轴和Y轴方向的移动，通过分度盘实现上料气缸、下料气缸上下料时高低位置的变化，可自动实现上下料，效率较高且方便，能够更好的保护工人免受伤害。

技术领域

本实用新型涉及钨钢刀具生产设备领域，具体涉及一种段差机上下料装置。

背景技术

段差机是用于棒料工件形成段差外径的成型机器，目前，市场上的段差机的工件上料、装夹通常都需要手工操作，需要多次装夹，装夹效率低且装夹过程不安全，难以满足日益提高的机械加工生产需要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型在原有设备的基础上进行了改进，通过设置一个上下料装置，能够自动完成工件的上下料，效率较高。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述技术目的：

本实用新型所提供的一种段差机上下料装置，包括可沿X轴滑动的立柱、立柱上设置有可沿立柱上下滑动的滑台，滑台的外侧固定设置有分度盘，分度盘上固定设置有固定杆，固定杆的下方并列设置有上料气缸和下料气缸；立柱、滑台均在伺服电机和丝杆的作用下滑动，分度盘控制固定杆转动至水平位置时，同时立柱向夹具方向移动，下料气缸夹紧夹具上修磨处理后的棒料，立柱反方向移动，下料气缸将棒料取下；夹具向上料气缸所在一侧移动，立柱向夹具方向移动，上料气缸将待处理棒料插入到夹具中并松开棒料，立柱反方向移动至上下料工位，分度盘控制固定杆转动至上料气缸和下料气缸位于最低端位置，滑台下滑，下料气缸将修磨处理后的棒料放置在上下料工位的多孔板中，上料气缸夹紧多孔板中待处理的棒料，滑台上行，立柱恢复为水平状态，重复操作即可。

优选地，上下料工位上设置有滑座、滑座上沿垂直立柱移动方向并列设置有两个多孔板，两个多孔板分别为上料多孔板和下料多孔板，滑座可在伺服电机和丝杆的作用下沿Z轴移动，下料气缸将棒料放置在下料多孔板中后，滑台上行，滑座沿Z轴移动至上料多孔板位于上料气缸的下方，滑台下行，上料气缸夹紧上料多孔板中待处理的棒料后上行，立柱恢复为水平状态。

优选地，固定杆上端设置有配重块。

其中，固定杆下方设置有上下料气缸固定装置，上料气缸和下料气缸固定设置在上下料气缸固定装置上。

具体地，上下料气缸固定装置包括固定板、导杆、固定片和固定座，固定板水平焊接固定设置在固定杆的下端，固定座通过导杆设置在固定板上，固定杆的两侧设置有固定片，导杆的下端固定设置在固定座上，导杆的上端依次穿过固定板和固定片且可相对于固定板和固定片上下移动，导杆的上端设置有螺帽避免导杆脱落，固定片与固定板之间的导杆及固定板与固定座之间的导杆上均设置有弹簧，上料气缸和下料气缸固定设置在固定座上。

优选地，上料气缸和下料气缸均为夹爪气缸且每个夹爪上均设置有V型夹紧口。

本实用新型所提供的段差机上下料装置，可自动实现上下料，效率较高且方便，更好的保护工人免受伤害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中上下料气缸固定装置的结构示意图；

图3为上下料气缸直接通过固定板固定的结构示意图；

图中1 立柱、2 滑台、3 分度盘、4 固定杆、5 上料气缸、6 下料气缸、7 多孔板、8滑座、9 夹具、10 砂轮、11 固定板、12 导杆、13 固定片、14 固定座、15 配重块。

具体实施方式