[实用新型]组合连杆升降台有效
| 申请号： | 201920770863.5 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN209919851U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 吴国章 | 申请（专利权）人： | 广东益鼎机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/16 | 分类号： | B25H1/16 |
| 代理公司： | 44409 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 528399 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降杆 固定杆 铰接 肘杆 固定架 工作台 升降台 平行设置 组合连杆 驱动轴 气缸 本实用新型 工作台升降 连接杆连接 传动连接 气缸驱动 固定轴 升降轴 传动 两组 驱动 | ||
1.组合连杆升降台，包括固定架(1)，所述固定架(1)上设有工作台(2)和驱动工作台(2)升降的气缸(3)，其特征在于，所述气缸(3)与工作台(2)之间通过组合肘杆(4)进行传动，所述组合肘杆(4)包括两条升降杆(5)和两条固定杆(6)，所述固定杆(6)一端与固定架(1)铰接，另一端与升降杆(5)铰接，所述升降杆(5)一端与工作台(2)铰接，两条所述固定杆(6)平行设置并通过固定轴(61)连接，两条所述升降杆(5)平行设置并通过升降轴(51)连接，所述升降杆(5)和固定杆(6)通过驱动轴(7)铰接，所述驱动轴(7)与气缸(3)驱动端传动连接，所述组合肘杆(4)至少为两组，两组所述组合肘杆(4)之间通过连接杆(8)连接。
2.根据权利要求1所述的组合连杆升降台，其特征在于，每根所述固定杆(6)对应设置有固定座(62)，所述固定座(62)与固定架(1)固定连接，所述固定杆(6)通过固定轴(61)与固定座(62)铰接。
3.根据权利要求2所述的组合连杆升降台，其特征在于，每根所述升降杆(5)对应设置有升降座(52)，所述升降座(52)与工作台(2)固定连接，所述升降杆(5)通过升降轴(51)与升降座(52)铰接。
4.根据权利要求1所述的组合连杆升降台，其特征在于，所述固定架(1)设有固定板(11)，所述固定板(11)与固定架(1)固定连接，所述固定板(11)设有导向槽(12)，所述工作台(2)设有导向光轴(21)，所述导向光轴(21)与导向槽(12)滑动配合。
5.根据权利要求1至4任一项所述的组合连杆升降台，其特征在于，还包括与工作台(2)、气缸(3)、组合肘杆(4)镜像设置的第二组合连杆升降台。
6.根据权利要求5所述的组合连杆升降台，其特征在于，所述固定架(1)底部设有若干可调节高度的支撑脚(9)。
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