[实用新型]组合连杆升降台

说明书

本实用新型公开了组合连杆升降台。组合连杆升降台，包括固定架，固定架上设有工作台和驱动工作台升降的气缸，气缸与工作台之间通过组合肘杆进行传动，组合肘杆包括两条升降杆和两条固定杆，固定杆一端与固定架铰接，另一端与升降杆铰接，升降杆一端与工作台铰接，两条固定杆平行设置并通过固定轴连接，两条升降杆平行设置并通过升降轴连接，升降杆和固定杆通过驱动轴铰接，驱动轴与气缸驱动端传动连接，组合肘杆至少为两组，两组组合肘杆之间通过连接杆连接。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，特别涉及组合连杆升降台。

背景技术

随着机械自动化的发展，越来越多的生产流水线诞生，升降台是众多自动化设备中的重要一员，在不同的场合都需要使用升降台来控制工作台的升降。

现有的升降台，通常采用一个大气缸进行升降运行，然而那这种结构的升降台承重能力不足，特别是受力后，容易发生晃动和下沉，稳定性不足，并且采用大气缸进行驱动，不够节省气源，不够节能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自锁、受力强、稳定性强并且省气的的组合连杆升降台。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，组合连杆升降台，包括固定架，固定架上设有工作台和驱动工作台升降的气缸，气缸与工作台之间通过组合肘杆进行传动，组合肘杆包括两条升降杆和两条固定杆，固定杆一端与固定架铰接，另一端与升降杆铰接，升降杆一端与工作台铰接，两条固定杆平行设置并通过固定轴连接，两条升降杆平行设置并通过升降轴连接，升降杆和固定杆通过驱动轴铰接，驱动轴与气缸驱动端传动连接，组合肘杆至少为两组，两组组合肘杆之间通过连接杆连接。

本实用新型组合连杆升降台，通过设置组合肘杆配合气缸和工作台，气缸驱动组合肘杆带动工作台升降，组合肘杆在带动工作台到达最高处时，组合肘杆拉直形成自锁，有效强化了升降台的承重能力和稳定性，同时气缸通过组合肘杆驱动升降台，省力省气，起到节能省气的效果。

在一些实施方式中，每根固定杆对应设置有固定座，固定座与固定架固定连接，固定杆通过固定轴与固定座铰接。通过设置固定座，方便进行铰接，提供转动支点，进行定位，方便固定轴安装。

在一些实施方式中，每根升降杆对应设置有升降座，升降座与工作台固定连接，升降杆通过升降轴与升降座铰接。设置升降座，方便升降轴铰接升降杆，同时提供转动支点，进行定位。

在一些实施方式中，固定架设有固定板，固定板与固定架固定连接，固定板设有导向槽，工作台设有导向光轴，导向光轴与导向槽滑动配合。设置导向槽和导向光轴，确保了升降过程中的定位，保持工作台平衡，不会偏移。

在一些实施方式中，还包括与工作台、气缸、组合肘杆镜像设置的第二组合连杆升降台。设置第二组合连杆升降台，实现两个工位的协同工作，适应不同的工作台需求，提高工作效率。

在一些实施方式中，固定架底部设有若干可调节高度的支撑脚。设置支撑脚，可进行高度调节，通过对支撑脚的调节实现工作台保持水平位置，确保工作精度。

本实用新型的有益效果为：本实用新型组合连杆升降台，通过气缸驱动组合肘杆带动工作台升降，气缸驱动端驱动驱动轴，通过肘杆结构带动升降杆和固定杆运动，工作台在上升到最高处时，组合肘杆的升降杆和固定杆平行，在连接杆的作用下，组合肘杆形成自锁，使得工作台承重强、稳定以及不会下沉，同时采用肘杆结构，升降省力，节省气缸气源，起到节能效果。

附图说明

图1为本实用新型组合连杆升降台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。