[实用新型]智能托盘自动化存取装置

权利要求书

1.智能托盘自动化存取装置，它包括外壳，托盘，控制台，升降主杆，控制台固定有外壳正面右侧，外壳背部内左、右两边固定有两条垂直平行的升降主杆，其特征是有进叉装置和升降动力装置，所述外壳是一个正面敞口中间设置有托盘存放空间的半封闭箱体，外壳左、右两边内侧面设置有进叉装置的叉板滑口，进叉装置的叉板能在叉板滑口处凸出或缩进，所述的进叉装置安装在外壳内的左、右两边，进叉装置的一端与升降主杆连接，并且能沿升降主杆上、下滑动，升降动力装置安装在外壳内背部，升降动力装置的链条与进叉装置的一端相连接，并且能带动进叉装置上、下移动。

2.根据权利要求1所述的智能托盘自动化存取装置，其特征是所述进叉装置是由底座、滑轮导向装置、链条、主轴、叉板、叉板座、曲柄连杆、电机组成，所述的电机安装在底座的中间，主轴通过轴承安装在底座后面，主轴上固定有链轮，链轮通过链条与电机的转动轴相连接；在底座左、右两端设置有叉板座，所述的叉板是L形，叉板的顶端与叉板座的顶部铰接，叉板向前摆动时，叉板的底部前端能穿过外壳内侧面的叉板滑口凸出插入到托盘侧面插孔内，所述的曲柄连杆设置在叉板的后方，曲柄连杆的一端与叉板底部后端铰接，曲柄连杆的另一端与主轴的一端固定连接；滑轮导向装置固定在底座的一端，外壳内的升降主杆插入到滑轮导向装置内，使进叉装置能沿升降主杆上、下滑动。

3.根据权利要求2所述的智能托盘自动化存取装置，其特征是所述的曲柄连杆是一短、一长两条连杆组成，短的连杆一端与进叉装置内的主轴一端连接固定，短的连杆另一端与长的连杆一端铰接，长的连杆另一端与叉板底部后端铰接。

4.根据权利要求2所述的智能托盘自动化存取装置，其特征是所述的滑轮导向装置是由夹板、导向轮组成，两块夹板相对平行设置，在两块相对夹板之间的右上、右下、左上、左下四个角上分别安装有导向轮，外壳内的升降主杆插入到前、后两夹板和左、右导向轮中间空腔内，并使左、右两边的导向轮分别压紧升降主杆左、右两侧面。

5.根据权利要求1所述的智能托盘自动化存取装置，其特征是所述的升降动力装置是由升降电机、链条、负重箱、转轴、链轮、轴承组成，所述转轴通过轴承安装在外壳背部内的顶部，升降电机安装在转轴一端的外壳上，升降电机的传动轴与转轴相连接，在转轴的左、右两端固定有链轮，在外壳背部内底部左、右两边与转轴上的链轮上、下相对位置通过轴承分别安装有链轮，外壳背部内底部左边的链轮通过链条与转轴上左的链轮相连接，外壳背部内底部右边的链轮通过链条与转轴上右的链轮相连接，在左、右两条链条之间设置有负重箱，负重箱的右端与右边链条的后段相连接，负重箱的左端与左边链条的后段相连接，左、右两条链条的前段分别与相对的进叉装置内滑轮导向装置相连接。