[实用新型]智能托盘自动化存取装置

说明书

本实用新型涉及智能托盘自动化存取装置，用于物品运输托盘存取，它公开了有进叉装置和升降动力装置，所述外壳是一个正面敞口中间设置有托盘存放空间的半封闭箱体，外壳左、右两边内侧面设置有进叉装置的叉板滑口，进叉装置的叉板能在叉板滑口处凸出或缩进，所述的进叉装置安装在外壳内的左、右两边，进叉装置的一端与升降主杆连接，并且能沿升降主杆上、下滑动，升降动力装置安装在外壳内背部，升降动力装置的链条与进叉装置的一端相连接，并且能带动进叉装置上、下移动。本用新型的优点是结构合理，操作灵活、安全、稳定，降低托盘的使用和维护成本、提高空托盘堆叠与拆分的生产效率、提高空托盘寿命与杜绝安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及智能托盘自动化存取装置，具体地说是一种堆叠式自动化托盘存放装置。

背景技术

目前托盘转运物流中常需要用托盘去装载货物。常见的托盘存放方式有，人工将空托盘搬移堆叠起来，一般只能堆叠5个，再往上则人工操作特别困难，然后通过机动叉车将其余托盘往上再进行堆叠。常见一组空托盘堆叠数量为12-15个；托盘组拆分方式有，通过机动叉车根据实际需要分三次或者四次将空托盘组拆分，然后通过人工再拆分成单个；人工将托盘组拆分成一个时，很少轻拿轻放，大多是粗暴拉拽到地面上再取走，容易造成托盘损坏，造成经济损失；机动叉拆分高托盘组时，由于托盘组周边一般不设置护栏挡边，所以一旦机动叉车司机没有控制好操作位置，容易造成托盘从高空坠落，致使托盘损坏，造成经济损失，严重时可能安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供智能托盘自动化存取装置，它能根据工人或叉车存放托盘量自动由下至上提升原有托盘，使存放空间内预留出现在需要的空间，让工人或叉车在存取托盘时更加方便快捷。

本实用新型的技术解决方案是在外壳，托盘，控制台，升降主杆，控制台固定有外壳正面右侧，外壳背部内左、右两边固定有两条垂直平行的升降主杆的基础上，特点是有进叉装置和升降动力装置，所述外壳是一个正面敞口中间设置有托盘存放空间的半封闭箱体，外壳左、右两边内侧面设置有进叉装置的叉板滑口，进叉装置的叉板能在叉板滑口处凸出或缩进，所述的进叉装置安装在外壳内的左、右两边，进叉装置的一端与升降主杆连接，并且能沿升降主杆上、下滑动，升降动力装置安装在外壳内背部，升降动力装置的链条与进叉装置的一端相连接，并且能带动进叉装置上、下移动。

以上所述进叉装置是由底座、滑轮导向装置、链条、主轴、叉板、叉板座、曲柄连杆、电机组成，所述的电机安装在底座的中间，主轴通过轴承安装在底座后面，主轴上固定有链轮，链轮通过链条与电机的转动轴相连接；在底座左、右两端设置有叉板座，所述的叉板是L形，叉板的顶端与叉板座的顶部铰接，叉板向前摆动时，叉板的底部前端能穿过外壳内侧面的叉板滑口凸出插入到托盘侧面插孔内，所述的曲柄连杆设置在叉板的后方，曲柄连杆的一端与叉板底部后端铰接，曲柄连杆的另一端与主轴的一端固定连接；滑轮导向装置固定在底座的一端，外壳内的升降主杆插入到滑轮导向装置内，使进叉装置能沿升降主杆上、下滑动。

本实用新型所述的曲柄连杆是一短、一长两条连杆组成，短的连杆一端与进叉装置内的主轴一端连接固定，短的连杆另一端与长的连杆一端铰接，长的连杆另一端与叉板底部后端铰接。

本实用新型所述的滑轮导向装置是由夹板、导向轮组成，两块夹板相对平行设置，在两块相对夹板之间的右上、右下、左上、左下四个角上分别安装有导向轮，外壳内的升降主杆插入到前、后两夹板和左、右导向轮中间空腔内，并使左、右两边的导向轮分别压紧升降主杆左、右两侧面。