[实用新型]一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置

权利要求书

1.一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置，其特征是，包括：

基础框架，包括框架本体，以及设置在所述框架上的加强筋；

翻转组件，包括设置在所述框架上方的翻转组件，以及与所述翻转组件对应设置的固定组件；

夹具组件，包括置在所述翻转组件和固定组件之间的固定夹具；所述固定夹具的侧部开有容纳腔且所述容纳腔延伸出固定夹具另外一侧；所述固定夹具包括与翻转组件和固定组件固定连接的夹具架，以及设置在所述夹具架中的多组镜像单元，每组镜像单元包括与所述夹具架固定连接的连接杆，与所述连接杆固定连接的伸缩弹簧，与所述伸缩弹簧抵接的卡球。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置，其特征是：所述翻转组件包括与所述固定夹具固定连接的翻转连接件，插接所述翻转连接件的翻转轴，套接所述翻转轴且与框架固定连接的翻转固定架，与所述翻转轴同轴转动的联轴器，以及设置在所述联轴器端部的翻转气缸。

3.根据权利要求1所述的一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置，其特征是：所述固定组件包括与所述框架固定连接的固定稳固架，插接所述固定稳固架的转动轴，套接所述转动轴的固定连接件；所述固定连接件与所述固定夹具固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置，其特征是：所述卡球至少五分之三部分缩在夹具架内部，且每组镜像单元中卡球之间设有预定间隙。

5.根据权利要求2所述的一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置，其特征是：所述翻转组件还包括翻转电机，插接所述翻转电机的输入轴，套接所述输入轴的输入齿轮，以及套接所述输入齿轮的传动皮带；所述传动皮带套接所述翻转轴。

6.根据权利要求1所述的一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置，其特征是：所述夹具架为镂空夹具架。