[实用新型]一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置，包括：基础框架、翻转组件和夹具组件，其中基础框架包括框架本体，以及设置在所述框架上的加强筋；翻转组件包括设置在所述框架上方的翻转组件，以及与所述翻转组件对应设置的固定组件；夹具组件包括置在所述翻转组件和固定组件之间的固定夹具；固定夹具包括与翻转组件和固定组件固定连接的夹具架，与所述夹具架固定连接的连接杆，与连接杆固定连接的伸缩弹簧，与所述伸缩弹簧抵接的卡球。本实用新型设计卡球与伸缩弹簧配合，进而进行对插入容纳腔的工件进行抵紧，可以随着工件的厚度进行改变使得伸缩弹簧改变弹力，进而改变对工件的抵紧力度，使得无需人工进行操作，进而减少对工件的损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种翻转装置，尤其是一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置。

背景技术

翻转装置能适应不同规格的货物的工程翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。

而焊接机器人用工件翻转装置，要达到夹紧效果好，不易脱落且扭矩力够大等优点，翻转装置的稳定程度，取决了焊接的质量，提高了生产率。

而现有的焊接机器人用工件翻转装置，基本采用夹具夹紧的方式，夹具的夹紧程度需要人工进行操作，这样使得在工作过程中需要改变夹具的夹紧程度，而人工进行改变夹具的夹紧程度容易对工件本身造成损坏，夹紧程度过高工件出现变形，夹紧程度过低，容易出现脱落现象。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置，包括：

基础框架，包括框架本体，以及设置在所述框架上的加强筋；

翻转组件，包括设置在所述框架上方的翻转组件，以及与所述翻转组件对应设置的固定组件；

夹具组件，包括置在所述翻转组件和固定组件之间的固定夹具；所述固定夹具的侧部开有容纳腔且所述容纳腔延伸出固定夹具另外一侧；所述固定夹具包括与翻转组件和固定组件固定连接的夹具架，以及设置在所述夹具架中的多组镜像单元，每组镜像单元包括与所述夹具架固定连接的连接杆，与所述连接杆固定连接的伸缩弹簧，与所述伸缩弹簧抵接的卡球。

在进一步的实施例中，所述翻转组件包括与所述固定夹具固定连接的翻转连接件，插接所述翻转连接件的翻转轴，套接所述翻转轴且与框架固定连接的翻转固定架，与所述翻转轴同轴转动的联轴器，以及设置在所述联轴器端部的翻转气缸，设计翻转组件，用以保证工件需要在翻转时，可以进行翻转，且在翻转组件中设计联轴器，用来防止被翻转气缸承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

在进一步的实施例中，所述固定组件包括与所述框架固定连接的固定稳固架，插接所述固定稳固架的转动轴，套接所述转动轴的固定连接件；所述固定连接件与所述固定夹具固定连接，设计固定组件主要为了用以固定固定夹具，且将固定组件于翻转组件设置在同一直线上，使得固定夹具翻转沿中心翻转，不会出现倾斜现象。

在进一步的实施例中，所述卡球至少五分之三部分缩在夹具架内部，且每组镜像单元中卡球之间设有预定间隙，设计卡球至少五分之三部分缩在夹具架内部，使得卡球不会出现脱落，且在工件插入过程中，卡球可以沿夹具架内部进行收缩，进而完成对工件的扣紧。

在进一步的实施例中，所述翻转组件还包括翻转电机，插接所述翻转电机的输入轴，套接所述输入轴的输入齿轮，以及套接所述输入齿轮的传动皮带；所述传动皮带套接所述翻转轴，设计翻转电机使得在力矩不做的情况下任可以进行工作。

在进一步的实施例中，所述夹具架为镂空夹具架，设计夹具架为镂空夹具架，可以更加方便对工件的加工。