[实用新型]一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具

权利要求书

1.一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，其特征是，包括：

基础框架、以及并列设置在所述基础框架上且与所述基础框架滑动连接的抛光夹具、打磨夹具和抓取组件；所述抛光夹具与打磨夹具固定连接；所述打磨夹具和抓取组件固定连接；

所述基础框架包括底盘，与所述底盘固定连接的两组侧架，设置在所述两组侧架端部的移动横梁，与所述移动横梁固定连接的移动电机，与所述移动电机同轴转动的移动丝杆，以及与所述移动横梁贴合的移动滑轨。

2.根据权利要求1所述的一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，其特征是：所述打磨夹具与抛光夹具为两组并列设置的相同单元，每组相同单元包括与移动滑轨适配的移动滑块，与所述移动滑块固定连接的打磨连接件，与所述打磨连接件固定连接的两组打磨升降滑块，与所述两组打磨升降滑块适配的两组打磨导杆，与所述两组打磨导杆固定连接的打磨固定块，与所述打磨固定块固定连接的打磨伸缩气缸，以及设置在所述打磨伸缩气缸两侧的打磨第一夹块和打磨第二夹块，所述打磨连接件上固定安装有打磨升降气缸，所述打磨升降气缸的端部设有打磨伸缩杆，所述打磨伸缩杆与所述打磨固定块固定连接；打磨连接块的侧部固定连接有打磨连杆。

3.根据权利要求2所述的一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，其特征是：所述抛光夹具的侧部固定安装有与移动丝杆适配的滑动部。

4.根据权利要求1所述的一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，其特征是：所述抓取组件包括与打磨连杆固定连接的夹具连接板，与所述夹具连接板固定连接的两组夹具滑块，插接所述两组夹具滑块的两组夹具导杆，与所述两组夹具导杆固定连接的夹块连接块，与所述夹块连接块固定连接的夹块气缸，以及设置在所述夹块气缸两侧的抓取第一夹块和抓取第二夹块；所述两组夹具导杆的端部固定安装有夹具固定架。

5.根据权利要求4所述的一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，其特征是：所述夹具连接板的侧部固定设有夹具气缸，所述夹具气缸的端部设有夹块升降杆，所述夹块升降杆与所述夹块连接块固定连接：所述夹具连接板的侧部设有与移动滑轨适配的夹具移动块。

6.根据权利要求1所述的一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，其特征是：所述抛光夹具、打磨夹具和抓取组件上分别固定安装有抛光拖链、打磨拖链和抓取拖链。

7.根据权利要求1所述的一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，其特征是：所述底盘的下方设有减振垫。