[实用新型]一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具

说明书

本实用新型公开了一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，包括：基础框架、以及并列设置在所述基础框架上且与所述基础框架滑动连接的抛光夹具、打磨夹具和抓取组件；所述抛光夹具与打磨夹具固定连接；所述打磨夹具和抓取组件固定连接。本实用新型设计三组并列设置且相互固定连接的抛光夹具、打磨夹具和抓取组件，使得只需要带动抛光夹具进行运动即可完成对工件的抓取，进而不会使得在分别带动过程中需要控制三组电机，不会因每组电机的长时间使用出现微小误差，使得三组电机在运动过程中容易出现误差，使得三组电机带动工件运动后的实际位置与预定位置不符的情况。

技术领域

本实用新型涉及一种移动滑台夹具，尤其是一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具。

背景技术

滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。

直线滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所，而本实用新型涉及一种金属管类自动整径机器人用移动滑台。

但是现有的金属管类整径设备用移动滑台器夹具基本设计为一组，即使设计多组但是均为单独电机分别带动的方式，这样使得在分别带动过程中需要控制三组电机，且因为每组电机的长时间使用出现微小误差，使得三组电机在运动过程中容易出现误差，使得三组电机带动工件运动后的实际位置与预定位置不符的情况。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，包括：

基础框架、以及并列设置在所述基础框架上且与所述基础框架滑动连接的抛光夹具、打磨夹具和抓取组件；所述抛光夹具与打磨夹具固定连接；所述打磨夹具和抓取组件固定连接；

所述基础框架包括底盘，与所述底盘固定连接的两组侧架，设置在所述两组侧架端部的移动横梁，与所述移动横梁固定连接的移动电机，与所述移动电机同轴转动的移动丝杆，以及与所述移动横梁贴合的移动滑轨。

在进一步的实施例中，所述打磨夹具与抛光夹具为两组并列设置的相同单元，每组相同单元包括与移动滑轨适配的移动滑块，与所述移动滑块固定连接的打磨连接件，与所述打磨连接件固定连接的两组打磨升降滑块，与所述两组打磨升降滑块适配的两组打磨导杆，与所述两组打磨导杆固定连接的打磨固定块，与所述打磨固定块固定连接的打磨伸缩气缸，以及设置在所述打磨伸缩气缸两侧的打磨第一夹块和打磨第二夹块，所述打磨连接件上固定安装有打磨升降气缸，所述打磨升降气缸的端部设有打磨伸缩杆，所述打磨伸缩杆与所述打磨固定块固定连接；所述打磨连接块的侧部固定连接有打磨连杆，设计两组并列设置打磨夹具与抛光夹具可同时进行对两个工件的分别打磨和抛光，增加了出品效率。

在进一步的实施例中，所述抛光夹具的侧部固定安装有与移动丝杆适配的滑动部。

在进一步的实施例中，所述抓取组件包括与打磨连杆固定连接的夹具连接板，与所述夹具连接板固定连接的两组夹具滑块，插接所述两组夹具滑块的两组夹具导杆，与所述两组夹具导杆固定连接的夹块连接块，与所述夹块连接块固定连接的夹块气缸，以及设置在所述夹块气缸两侧的抓取第一夹块和抓取第二夹块；所述两组夹具导杆的端部固定安装有夹具固定架。

在进一步的实施例中，所述夹具连接板的侧部固定设有夹具气缸，所述夹具气缸的端部设有夹块升降杆，所述夹块升降杆与所述夹块连接块固定连接：所述夹具连接板的侧部设有与移动滑轨适配的夹具移动块。

在进一步的实施例中，所述抛光夹具、打磨夹具和抓取组件上分别固定安装有抛光拖链、打磨拖链和抓取拖链。

在进一步的实施例中，所述底盘的下方设有减振垫。