[实用新型]一种基于立体库的车身柔性焊接生产线

权利要求书

1.一种基于立体库的车身柔性焊接生产线，其特征在于，包括立体库以及位于所述立体库的两侧的焊接生产线，所述立体库内有多层存储不同型号的台车夹具的货格，所述立体库的巷道内有夹具取放装置，用于在巷道内移动实现台车夹具的存取操作，将库进出口由输送系统输送进来的台车夹具存储到预定货格或是将库内的台车夹具送出到库进出口并由输送系统输送到预定位置后切入生产线。

2.如权利要求1所述基于立体库的车身柔性焊接生产线，其特征在于，所述夹具取放装置采用堆垛机，所述堆垛机为具有双载物台，并具有双移载叉的堆垛机。

3.如权利要求2所述基于立体库的车身柔性焊接生产线，其特征在于，所述输送系统采用滚床，所述滚床具有与所述堆垛机配合的移载叉插入口。

4.如权利要求1所述基于立体库的车身柔性焊接生产线，其特征在于，所述库进出口设在所述的立体库的一侧或两侧。

5.如权利要求1所述基于立体库的车身柔性焊接生产线，其特征在于，所述库进出口分为第一台车夹具进出口与第二台车夹具进出口，分别设在所述立体库的相对侧。

6.如权利要求5所述基于立体库的车身柔性焊接生产线，其特征在于，所述第一台车夹具进出口与第二台车夹具进出口分别至少为一个。