[实用新型]一种工装取料同步移栽机构

权利要求书

1.一种工装取料同步移栽机构，包括压装工站（1），所述压装工站（1）的底部连接支撑板块，支撑板块的顶部固定设置工装流水线（2），其特征在于：所述压装工站（1）的右侧后端设置取料加载机构（3），所述取料加载机构（3）包括固定机架（31），所述固定机架（31）的左端设置导向行程可调气缸（32），所述导向行程可调气缸（32）的活动端活动连接导向轨，导向轨的底部连接夹爪气缸（36），所述夹爪气缸（36）的底部设置止挡控制开关（35），所述固定机架（31）前端面的下端设置带导向气缸（34），所述带导向气缸（34）的活动端连接THK导轨（33），所述工装流水线（2）的上方左侧固定设置同步移栽机构（4），所述同步移栽机构（4）包括固定设置在压装工站（1）机架上的固定框架（42），所述固定框架（42）的顶部左端设置无杆气缸（41），所述无杆气缸（41）的活动端连接第二夹爪气缸（43），所述第二夹爪气缸（43）的底部连接传送轨，且传送轨上设置机械调节机构（44）。

2.根据权利要求1所述的一种工装取料同步移栽机构，其特征在于：所述导向行程可调气缸（32）的底部设置保护壳体，且保护壳体的外壁固定连接在THK导轨（33）的活动端，保护壳体靠近固定机架（31）的端面设置限位滑块，且固定机架（31）的外壁设置与限位滑块匹配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种工装取料同步移栽机构，其特征在于：所述机械调节机构（44）包括固定设置在固定框架（42）内侧壁的轴座，轴座的内壁通过活动轴连接凸轮，凸轮的另一端连接在传送轨的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种工装取料同步移栽机构，其特征在于：所述夹爪气缸（36）与第二夹爪气缸（43）均为双爪夹爪，且两组夹爪的相对端面均设置弧形凹槽。