[实用新型]一种工装取料同步移栽机构

说明书

本实用新型公开了工装取料技术领域的一种工装取料同步移栽机构，包括压装工站，所述压装工站的底部连接支撑板块，支撑板块的顶部固定设置工装流水线，所述压装工站的右侧后端设置取料加载机构，所述取料加载机构包括固定机架，所述固定机架的左端设置导向行程可调气缸，所述导向行程可调气缸的活动端活动连接导向轨，导向轨的底部连接夹爪气缸，所述夹爪气缸的底部设置止挡控制开关，所述固定机架前端面的下端设置带导向气缸，所述带导向气缸的活动端连接THK导轨，所述工装流水线的上方左侧固定设置同步移栽机构，同步加载元件到压装设备上实现同步动作，节省上料等待时间，提高设备节拍和效率。

技术领域

本实用新型涉及工装取料技术领域，具体为一种工装取料同步移栽机构。

背景技术

现有的流水线体设备，其中流水线体串联许多工站，所有的工站都是同时工作，而在诸多工站中，需要有对应同步上料取料工站。但现有的工装取料在工站进行压装工作时，不能实现同步在工装上取料，也不方便在工装上交换工件，工站压装结束后，元件无法实现同步加载至压装设备上。因此会浪费较多的时间，降低设备节拍和效率。为此，我们提出一种工装取料同步移栽机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工装取料同步移栽机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工装取料同步移栽机构，包括压装工站，所述压装工站的底部连接支撑板块，支撑板块的顶部固定设置工装流水线，所述压装工站的右侧后端设置取料加载机构，所述取料加载机构包括固定机架，所述固定机架的左端设置导向行程可调气缸，所述导向行程可调气缸的活动端活动连接导向轨，导向轨的底部连接夹爪气缸，所述夹爪气缸的底部设置止挡控制开关，所述固定机架前端面的下端设置带导向气缸，所述带导向气缸的活动端连接THK导轨，所述工装流水线的上方左侧固定设置同步移栽机构，所述同步移栽机构包括固定设置在压装工站机架上的固定框架，所述固定框架的顶部左端设置无杆气缸，所述无杆气缸的活动端连接第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的底部连接传送轨，且传送轨上设置机械调节机构。

进一步的，所述导向行程可调气缸的底部设置保护壳体，且保护壳体的外壁固定连接在THK导轨的活动端，保护壳体靠近固定机架的端面设置限位滑块，且固定机架的外壁设置与限位滑块匹配的滑槽。

进一步的，所述所述机械调节机构包括固定设置在固定框架内侧壁的轴座，轴座的内壁通过活动轴连接凸轮，凸轮的另一端连接在传送轨的外壁。

进一步的，所述夹爪气缸与第二夹爪气缸均为双爪夹爪，且两组夹爪的相对端面均设置弧形凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在压装工站与工装流水线上增设取料加载机构与同步移栽机构，在工站进行压装工作的时候，通过取料加载机构同步实现在工装上取料，并交换到底部同步移栽机构上，工站压装结束，工装流到下个工位，底部同步移栽机构同步加载元件到压装设备上实现同步动作，节省上料等待时间，提高设备节拍和效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型取料加载机构结构示意图；

图3为本实用新型同步移栽机构结构示意图。

图中：1、压装工站；2、工装流水线；3、取料加载机构；31、固定机架；32、导向行程可调气缸；33、THK导轨；34、带导向气缸；35、止挡控制开关；36、夹爪气缸；4、同步移栽机构；41、无杆气缸；42、固定框架；43、第二夹爪气缸；44、机械调节机构。

具体实施方式