[实用新型]一种多连杆加载装置及显微镜

权利要求书

1.一种多连杆加载装置，其特征在于，包括：

第一加载部，沿第一方向延伸；

连杆组件，包括依次转动连接的第一固定件、第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第二连杆沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向的夹角大于0°，所述第一固定件或所述第三连杆能够沿所述第一方向运动，以带动所述第二连杆驱动所述第一加载部沿所述第一方向运动；

所述第一固定件与所述第一连杆绕第一轴线转动连接，所述第二连杆与所述第三连杆绕第二轴线转动连接，所述第一轴线平行于所述第二轴线，所述第一轴线位于第一平面，所述第二轴线位于第二平面，所述第二连杆向第一加载部施加作用力的作用点位于第三平面；

所述第一平面、所述第二平面及所述第三平面均沿所述第一方向延伸，且沿所述第二方向，所述第一平面与所述第三平面的距离为第一距离，所述第二平面与所述第三平面的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。

2.如权利要求1所述的多连杆加载装置，其特征在于，所述第一距离为D1，所述第二距离为D2，1/20≤D2/D1≤1/3。

3.如权利要求1所述的多连杆加载装置，其特征在于，还包括：

第一滑动件，与所述第一加载部连接，沿所述第一方向，所述第一滑动件至少部分位于所述第二连杆和所述第一加载部之间；

第一凸部，设于所述第二连杆面向所述第一滑动件的部分，所述第一凸部与所述第一滑动件接触，在所述第一固定件或所述第三连杆沿所述第一方向运动时，所述第一凸部驱动所述第一滑动件沿所述第一方向运动。

4.如权利要求3所述的多连杆加载装置，其特征在于，所述第一凸部与所述第一滑动件滚动接触。

5.如权利要求4所述的多连杆加载装置，其特征在于，所述第一凸部上设有第一滚动体，所述第一滚动体与所述第一滑动件滚动接触，所述第一滚动体能够绕第三轴线转动，所述第三轴线位于所述第三平面，且平行于所述第一轴线。

6.如权利要求3所述的多连杆加载装置，其特征在于，所述第一凸部靠近所述第二连杆和所述第三连杆的转动连接处。

7.如权利要求3所述的多连杆加载装置，其特征在于，所述第一滑动件上设有第一力值传感器，用于反馈所述第一加载部的加载力。

8.如权利要求3所述的多连杆加载装置，其特征在于，所述第一滑动件和所述第二连杆通过第一弹性件连接。

9.如权利要求1所述的多连杆加载装置，其特征在于，所述第一固定件至少部分沿所述第一方向延伸，所述第三连杆至少部分沿所述第一方向延伸。

10.如权利要求3所述的多连杆加载装置，其特征在于，还包括：

基准板，所述连杆组件沿所述第一方向支撑于所述基准板，所述第一加载部能够沿所述第一方向伸出所述基准板；

第一固定部，垂直安装于所述基准板，所述第一固定部沿所述第二方向延伸；

所述第一滑动件与所述第一固定部连接，且能够在所述第一方向相对所述第一固定部滑动。

11.如权利要求10所述的多连杆加载装置，其特征在于，还包括：

第三滑动件，与所述第一固定部连接；

第四滑动件，与所述第一滑动件连接，沿第三方向，所述第四滑动件位于所述第三滑动件和所述第一滑动件之间，所述第三方向垂直于所述第一方向，且所述第三滑动件和所述第四滑动件相互配合，所述第三滑动件和所述第四滑动件能够在所述第一方向产生相对滑动。

12.如权利要求11所述的多连杆加载装置，其特征在于，所述第三滑动件为两个，沿所述第二方向间隔设置，且分别沿所述第一方向延伸，所述第四滑动件和所述第三滑动件一一对应。