[实用新型]一种多连杆加载装置及显微镜

说明书

本实用新型涉及一种多连杆加载装置及显微镜，多连杆加载装置包括：第一加载部，沿第一方向延伸；连杆组件，包括依次转动连接的第一固定件、第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一固定件或所述第三连杆能够沿所述第一方向运动，以带动所述第二连杆驱动所述第一加载部沿所述第一方向运动；所述第一固定件与所述第一连杆绕第一轴线转动连接，所述第二连杆与所述第三连杆绕第二轴线转动连接，所述第一轴线位于第一平面，所述第二轴线位于第二平面，所述第二连杆向第一加载部施加作用力的作用点位于第三平面。本实用新型的多连杆加载装置兼顾速度与精度。

技术领域

本实用新型涉及显微镜技术领域，具体涉及一种多连杆加载装置及显微镜。

背景技术

所谓硬度，就是材料抵抗更硬物压入其表面的能力。根据试验方法和适应范围的不同，硬度单位可分为布氏硬度、维氏硬度、洛氏硬度、显微维氏硬度等许多种，不同的单位有不同的测试方法，适用于不同特性的材料或场合。

例如维氏硬度计是一种通过测量材料压痕的对角线长度，再利用公式计算得出材料硬度的大小的测量仪器。常规的维氏硬度计是通过人眼观察显微镜进行测量。显微镜是由一个透镜或几个透镜的组合构成的一种光学仪器，在医疗卫生、生物检测、金相检测和集成电路检测等领域都有广泛的运用。一般会在载物台上放置样品，通过载物台的移动，例如沿X向、Y向的移动，完成对样品的观察。

例如，公开号为CN204101806U的中国专利文献公开了一种用于显微镜多样品自动载物平台，提供了一个可以2维运动的自动载物平台，通过定台和动台组成的载物台，分别用2个步进电机驱动，组成X、Y轴方向运动的自动平台。所述的载物动台通过Y轴丝杆电机运动，则Y轴丝杆电机推动载物动台前后运动；动台上X轴丝杆电机动作，X轴电机推动玻片托外框左右运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多连杆加载装置，包括：第一加载部，沿第一方向延伸；连杆组件，包括依次转动连接的第一固定件、第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第二连杆沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向的夹角大于0°，所述第一固定件或所述第三连杆能够沿所述第一方向运动，以带动所述第二连杆驱动所述第一加载部沿所述第一方向运动；所述第一固定件与所述第一连杆绕第一轴线转动连接，所述第二连杆与所述第三连杆绕第二轴线转动连接，所述第一轴线平行于所述第二轴线，所述第一轴线位于第一平面，所述第二轴线位于第二平面，所述第二连杆向第一加载部施加作用力的作用点位于第三平面；所述第一平面、所述第二平面及所述第三平面均沿所述第一方向延伸，且沿所述第二方向，所述第一平面与所述第三平面的距离为第一距离，所述第二平面与所述第三平面的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。

可选地，所述第一距离为D1，所述第二距离为D2，1/20≤D2/D1≤1/3。

可选地，还包括：第一滑动件，与所述第一加载部连接，沿所述第一方向，所述第一滑动件至少部分位于所述第二连杆和所述第一加载部之间；第一凸部，设于所述第二连杆面向所述第一滑动件的部分，所述第一凸部与所述第一滑动件接触，在所述第一固定件或所述第三连杆沿所述第一方向运动时，所述第一凸部驱动所述第一滑动件沿所述第一方向运动。

可选地，所述第一凸部与所述第一滑动件滚动接触。

可选地，所述第一凸部上设有第一滚动体，所述第一滚动体与所述第一滑动件滚动接触，所述第一滚动体能够绕第三轴线转动，所述第三轴线位于所述第三平面，且平行于所述第一轴线。

可选地，所述第一凸部靠近所述第二连杆和所述第三连杆的转动连接处。

可选地，所述第一滑动件上设有第一力值传感器，用于反馈所述第一加载部的加载力。

可选地，所述第一滑动件和所述第二连杆通过第一弹性件连接。

可选地，所述第一固定件至少部分沿所述第一方向延伸，所述第三连杆至少部分沿所述第一方向延伸。