[实用新型]一种机器人应用的角磨机柔性机构

权利要求书

1.一种机器人应用的角磨机柔性机构，其特征在于，包括机器人转接板、伺服导轨、电子尺、气缸、电气比例阀、角磨机；所述伺服导轨的一端通过伺服导轨固定架安装于机器人转接板上，所述电子尺通过电子尺安装架安装于伺服导轨的侧面，所述气缸通过气缸固定座安装于伺服导轨的滑块上，气缸的活塞杆与伺服平行且朝向伺服导轨的另一端，气缸连接有电气比例阀，所述角磨机安装于角磨机固定架上，所述角磨机固定架通过转接架和转接板安装于气缸的活塞杆端部。

2.根据权利要求1所述的机器人应用的角磨机柔性机构，其特征在于，所述气缸的两侧分别安装有支架，所述支架安装于伺服导轨的滑块上，支架上安装铜套，所述铜套内穿设有相配合的导杆，所述导杆与伺服导轨平行设置，导杆的一端穿过气缸固定座后连接有导杆连接板，导杆的另一端连接于转接板上。

3.根据权利要求1所述的机器人应用的角磨机柔性机构，其特征在于，所述电子尺为拉杆式电子尺。

4.根据权利要求1所述的机器人应用的角磨机柔性机构，其特征在于，所述电子尺与伺服导轨平行且朝向伺服导轨的另一端设置，所述角磨机固定架具有与电子尺配合的测量面。

5.根据权利要求4所述的机器人应用的角磨机柔性机构，其特征在于，所述测量面垂直于伺服导轨的轴线。

6.根据权利要求1所述的机器人应用的角磨机柔性机构，其特征在于，所述角磨机的打磨片所在平面垂直于伺服导轨的轴线。

7.根据权利要求1所述的机器人应用的角磨机柔性机构，其特征在于，所述电气比例阀连接有气源。