[实用新型]一种用于水上机器自动收放的系统

权利要求书

1.一种用于水上机器自动收放的系统，所述系统包括水上设备，其特征在于，所述系统还包括能够在液面上漂浮的载体、设置在所述水上设备上的收放机构和设置在所述水上设备上的引导机构，且所述引导机构设置在所述水上设备的端部，所述收放机构的一部分与所述载体相连，且所述收放机构用于通过与所述载体相连的部分将所述载体回收至所述引导机构上并予以锁定，所述载体能够承载与所述水上设备相独立的水上机器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水上设备包括有人船或者无人船，所述引导机构包括支撑架、引导轮和两个引导板，所述支撑架设置在所述水上设备的甲板上，所述支撑架限定出背离所述甲板的承载面，且所述承载面为倾斜面，所述引导轮设置在所述支撑架上，以使得回收或释放所述载体时该载体与所述引导轮之间形成滚动摩擦，

所述引导板的一端固定在所述支撑架上，以使得所述引导板的一端位于所述甲板的上方、所述引导板的另一端延伸至所述水上设备的底表面的下方，两个所述引导板分别位于所述支撑架的宽度方向的两侧，且所述引导板的长度方向与所述甲板的表面之间的夹角为锐角。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述支撑架包括底板、至少一个水平杆、成对设置的长竖直杆、成对设置的短竖直杆和成对设置的倾斜杆；

所述底板设置在所述甲板的表面上，所述长竖直杆的一端设置在所述底板上，并从所述甲板上凸出，成对的长竖直杆间隔设置，所述短竖直杆的一端设置在所述底板上，并从所述甲板上凸出，成对的短竖直杆间隔设置，且所述短竖直杆设置在所述甲板的边缘处；

所述倾斜杆与所述长竖直杆一一对应，且所述倾斜杆与所述短竖直杆一一对应，所述倾斜杆的一端与相应的所述长竖直杆未与所述底板相连的一端连接，所述倾斜杆的另一端与所述短竖直杆未与所述底板相连的一端连接；

所述水平杆连接在成对的长竖直杆之间；

所述引导轮位于两个所述倾斜杆的间隔中。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述收放机构包括绞盘、能够缠绕在所述绞盘上的缆索和设置在所述水平杆上的定滑轮，所述缆索的一端与所述绞盘固定连接，所述缆索的另一部分与所述载体固定连接，所述绞盘固定在所述水上设备上，且所述缆索从上方绕过所述定滑轮。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述支撑架上还设置有限位管，所述缆索穿过所述限位管。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述收放机构还包括辅助轮，所述辅助轮支撑设置在所述甲板上，所述缆索绕过所述辅助轮到达所述定滑轮。

7.根据权利要求3至6中任意一项所述的系统，其特征在于，所述载体包括具有开口的容纳部和环绕所述容纳部设置的引导部，所述引导部的开口形成为所述水上机器的入口，且所述引导部的开口的面积大于所述容纳部的入口面积。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述载体还包括吃水调节管，所述吃水调节管设置在所述容纳部上和/或所述引导部上，所述吃水调节管的管壁上形成有可封闭的进液口，所述进液口封闭时，所述吃水调节管具有封闭内腔。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述载体上设置有至少一个锁定孔，所述引导机构上设置有能够伸缩的至少一个锁定杆，当所述载体到达所述引导机构上的预定位置时，所述锁定杆能够伸出，并穿过相应的锁定孔，以将所述载体固定在所述引导机构上。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述容纳部包括载体底壁、载体侧壁、载体顶壁和引导块，

所述载体顶壁与所述载体底壁相对设置，所述载体侧壁连接所述载体底壁和所述载体顶壁，以围成具有开口的所述容纳部；

所述引导块设置在所述载体底壁上，且所述引导块从所述载体底壁上朝向所述容纳部的外部凸出，所述引导块上形成有滑槽，所述倾斜杆的一侧边缘可以容纳在所述引导块中。