[实用新型]一种用于水上机器自动收放的系统

说明书

本实用新型提供一种用于水上机器自动收放的系统，所述系统包括水上设备，其中，所述系统还包括能够在液面上漂浮的载体、设置在所述水上设备上的收放机构和设置在所述水上设备上的引导机构，且所述引导机构设置在所述水上设备的端部，所述收放机构的一部分与所述载体相连，且所述收放机构用于通过与所述载体相连的部分将所述载体回收至所述引导机构上并予以锁定，所述载体能够承载与所述水上设备相独立的水上机器。所述水上机器自动释放回收系统增加了安全性，避免了长缆索缠绕问题，也避免了可伸缩支架重量问题，机构简单轻巧，易于操作。

技术领域

本实用新型涉及水上机器收放领域，具体地，涉及一种水上机器收放系统。

背景技术

通常水上机器使用前，需要释放水上机器到水中。使用之后，需要收回水上机器。当发生水上事故时，通常需要救援设备对落水人员进行营救。目前，水上救援多采用救生圈或大型救生筏实施水上营救。但是，救生筏体积较大、结构复杂且难于控制。

水上机器，包括救生圈，救生圈包括动力救生圈，其释放和回收，通常需要水上设备包括有人船和无人船接近目标或被救人员，这就容易碰伤目标或被救人员。如果加大距离，就需要长的缆索，这就导致长缆索缠绕问题。如果不用缆索，就需要体积大质量大的可伸缩支架实现释放和回收。体积大质量大容易引起不平衡问题，5级海况下非常危险。

因此，如何解决以上三个问题，简化水上机器收放系统的结构，

简化操作成为本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水上机器自动收放的系统，所述系统增加了安全性，避免了长缆索缠绕问题，也避免了可伸缩支架重量问题，体积较小，且便于操控。本实用新型所提供的用于水上机器收放的系统中，水上机器的释放和回收是通过载体的释放和回来实现的，可以解决背景技术中所存在的碰伤、缠绕、不平衡三个问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于水上机器自动收放的系统，所述系统包括水上设备，其中，所述系统还包括能够在液面上漂浮的载体、设置在所述水上设备上的收放机构和设置在所述水上设备上的引导机构，且所述引导机构设置在所述水上设备的端部，所述收放机构的一部分与所述载体相连，且所述收放机构用于通过与所述载体相连的部分将所述载体回收至所述引导机构上，所述载体能够承载与所述水上设备相独立的水上机器。

优选地，所述水上设备包括有人船或者无人船，所述引导机构包括支撑架、引导轮和两个引导板，所述支撑架设置在所述水上设备的甲板上，所述支撑架限定出背离所述甲板的承载面，且所述承载面为倾斜面，所述引导轮设置在所述支撑架上，以使得回收或释放所述载体时该载体与所述引导轮之间形成滚动摩擦。

所述引导板的一端固定在所述支撑架上，以使得所述引导板的一端位于所述甲板的上方、所述引导板的另一端延伸至所述水上设备的底表面的下方，两个所述引导板分别位于所述支撑架的宽度方向的两侧，且所述引导板的长度方向与所述甲板的表面之间的夹角为锐角。

优选地，所述支撑架包括底板、至少一个水平杆、成对设置的长竖直杆、成对设置的短竖直杆和成对设置的倾斜杆；

所述底板设置在所述甲板的表面上，所述长竖直杆的一端设置在所述底板上，并从所述甲板上凸出，成对的长竖直杆间隔设置，所述短竖直杆的一端设置在所述底板上，并从所述甲板上凸出，成对的短竖直杆间隔设置，且所述短竖直杆设置在所述甲板的边缘处；

所述倾斜杆与所述长竖直杆一一对应，且所述倾斜杆与所述短竖直杆一一对应，所述倾斜杆的一端与相应的所述长竖直杆未与所述底板相连的一端连接，所述倾斜杆的另一端与所述短竖直杆未与所述底板相连的一端连接；

所述水平杆连接在成对的长竖直杆之间；

所述引导轮位于两个所述倾斜杆的间隔中。