[实用新型]O型圈搬运上料装置

权利要求书

1.一种O型圈搬运上料装置，其特征在于：该O型圈搬运上料装置包括震动送料盘、O型圈固定模块、到位光纤和搬运上料单元，所述震动送料盘的输出端对接设置有O型圈固定模块，O型圈固定模块两侧设有到位光纤，O型圈固定模块后侧设置有搬运上料单元，所述搬运上料单元包括搬运支架、搬运气缸、搬运滑轨、推板、上下气缸、浮动式吸料组件、限位块、缓冲器、限位螺丝和CCD相机，所述搬运支架上固定有搬运气缸和搬运滑轨，搬运滑轨的滑块上固定有推板，搬运气缸的伸缩杆与推板固定，推板上固定有上下气缸，上下气缸的伸缩板上安装有浮动式吸料组件，推板后侧固定有限位块，限位块穿过搬运支架，搬运支架后侧面固定有两组与限位块相对的缓冲器和限位螺丝，浮动式吸料组件上方的搬运支架上还固定有CCD相机。

2.根据权利要求1所述的O型圈搬运上料装置，其特征在于：所述浮动式吸料组件包括吸料固定板、吸料固定块、导柱、封板、缓冲弹簧、O型圈吸块、感应片和感应器，所述吸料固定板设置于上下气缸的伸缩板上，吸料固定板侧面安装有吸料固定块，吸料固定块上穿装有两导柱，导柱两伸出端均通过封板固定连接，导柱上套有缓冲弹簧下方的封板底部安装有O型圈吸块，上方的封板上安装有感应片，吸料固定板上设置有与之配合的感应器。

3.根据权利要求2所述的O型圈搬运上料装置，其特征在于：所述O型圈吸块由依次连接的固定部和吸料部组成，所述固定部呈矩形状，固定部上端设有环形槽孔，固定部侧端设有与环形槽孔相通的吸气孔，固定部上设有四个安装孔；所述吸料部呈柱形状，吸料部下端设有O型圈安装槽，O型圈安装槽可与O型圈外侧面贴合，吸料部沿圆心竖直方向阵列设有吸气甬道，所述吸气甬道上部与环形槽孔相通，吸气甬道下部穿过O型圈安装槽。