[实用新型]O型圈搬运上料装置

说明书

本实用新型公开了一种O型圈搬运上料装置，该O型圈搬运上料装置包括震动送料盘、O型圈固定模块、到位光纤和搬运上料单元，所述震动送料盘的输出端对接设置有O型圈固定模块，O型圈固定模块两侧设有到位光纤，O型圈固定模块后侧设置有搬运上料单元，所述搬运上料单元包括搬运支架、搬运气缸、搬运滑轨、推板、上下气缸、浮动式吸料组件、限位块、缓冲器、限位螺丝和CCD相机。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取O型圈，能够平稳吸附产品，浮动式吸料组件的设置能够起到缓冲作用，避免损伤产品以和设备，能够识别异常出料。

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种O型圈搬运上料装置。

背景技术

O型圈搬运常采用人工搬运上料，人工搬运上料效率低，难以量产，现有O型圈多采用夹爪抓取或插入头套装，夹爪抓取容易导致O型圈变形，不利于后续安装，插入头套装容易依次套装多个O型圈，导致后续产品装配问题，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种O型圈搬运上料装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种O型圈搬运上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取O型圈，能够平稳吸附产品，浮动式吸料组件的设置能够起到缓冲作用，避免损伤产品以和设备，能够识别异常出料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种O型圈搬运上料装置，该O型圈搬运上料装置包括震动送料盘、O型圈固定模块、到位光纤和搬运上料单元，所述震动送料盘的输出端对接设置有O型圈固定模块，O型圈固定模块两侧设有到位光纤，O型圈固定模块后侧设置有搬运上料单元，所述搬运上料单元包括搬运支架、搬运气缸、搬运滑轨、推板、上下气缸、浮动式吸料组件、限位块、缓冲器、限位螺丝和CCD相机，所述搬运支架上固定有搬运气缸和搬运滑轨，搬运滑轨的滑块上固定有推板，搬运气缸的伸缩杆与推板固定，推板上固定有上下气缸，上下气缸的伸缩板上安装有浮动式吸料组件，推板后侧固定有限位块，限位块穿过搬运支架，搬运支架后侧面固定有两组与限位块相对的缓冲器和限位螺丝，浮动式吸料组件上方的搬运支架上还固定有CCD相机。

优选的是，所述浮动式吸料组件包括吸料固定板、吸料固定块、导柱、封板、缓冲弹簧、O型圈吸块、感应片和感应器，所述吸料固定板设置于上下气缸的伸缩板上，吸料固定板侧面安装有吸料固定块，吸料固定块上穿装有两导柱，导柱两伸出端均通过封板固定连接，导柱上套有缓冲弹簧下方的封板底部安装有O型圈吸块，上方的封板上安装有感应片，吸料固定板上设置有与之配合的感应器。

优选的是，所述O型圈吸块由依次连接的固定部和吸料部组成，所述固定部呈矩形状，固定部上端设有环形槽孔，固定部侧端设有与环形槽孔相通的吸气孔，固定部上设有四个安装孔；所述吸料部呈柱形状，吸料部下端设有O型圈安装槽，O型圈安装槽可与O型圈外侧面贴合，吸料部沿圆心竖直方向阵列设有吸气甬道，所述吸气甬道上部与环形槽孔相通，吸气甬道下部穿过O型圈安装槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取O型圈，

到位光纤能够及时检测到出料；

浮动式吸料组件的设置能够起到缓冲作用，避免损伤产品以和设备；

O型圈吸块为浮动式，能够识别异常出料，自动报警停机；

O型圈吸块能够平稳吸附产品。

附图说明

图1为O型圈搬运上料装置结构示意图。

图2为O型圈搬运上料装置的搬运上料单元结构示意图。

图3为O型圈搬运上料装置的浮动式吸料组件结构示意图。

图4为O型圈搬运上料装置的O型圈吸块结构示意图。

具体实施方式