[实用新型]一种水下机器人用水样采集装置

权利要求书

1.一种水下机器人用水样采集装置，其特征在于，包括电动推杆、密封壳、采样管、进样管道、出样管道、第一单向阀、第二单向阀和集样器；电动推杆均安装在密封壳内，推杆伸出密封壳与活塞固定连接，活塞置于固定在密封壳一端的采样管内，且沿采样管内壁往复运动，采样管与进样管道连接，在进样管道上安装第一单向阀，采样管通过出样管道与集样器连接，在出样管道上安装第二单向阀，电动推杆带动活塞向后运动，第二单向阀关闭，第一单向阀打开，水样进入采样管，活塞向前运动，第一单向阀关闭，第二单向阀打开，水样从采样管进入集样器。

2.根据权利要求1所述水下机器人用水样采集装置，其特征在于，还包括控制模块、置于密封壳后端的控制模块通过线缆外接其他控制设备，电动推杆一端的电机与控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的水下机器人用水样采集装置，其特征在于，出样管道、集样器和第二单向阀为若干个，且出样管道、集样器和第二单向阀一一对应，第二单向阀为经过水密处理的电磁阀，第二单向阀与控制模块连接，过程中通过控制不同电磁阀的开启，控制水样从采样管进入相对应的集样器。

4.根据权利要求3所述的水下机器人用水样采集装置，其特征在于，所述采样管由相互连通的两不同内径的两个圆管构成，活塞与内径大的圆管活动密封连接，进样管道、出样管道固定在内径小的圆管上。

5.根据权利要求4所述的水下机器人用水样采集装置，其特征在于，所述密封壳包括前端盖、后端盖和筒体，前端盖、后端盖分别固定在筒体的前后两端，且连接处通过端盖密封圈进行密封。

6.根据权利要求5所述的水下机器人用水样采集装置，其特征在于，所述电动推杆包括推杆、轴承固定座、轴承、传动螺母、锁紧螺母、电机固定板和电机；电机通过电机固定板固定在密封壳内，传动螺母一端与电机输出轴端通过顶丝固定连接，沿筒体长度方向上，在筒体内壁上固定两个轴承固定座，传动螺母另一端依次与安装在轴承固定座上的轴承转动连接，锁紧螺母套接在靠近轴承的传动螺母上，用于将传动螺母与轴承锁紧、固定，推杆一端与传动螺母另一端开设的空腔螺纹连接，采样固定座固定在前端盖上，且在前端盖和采样固定座上开设相互连通的通孔，推杆另一端穿过通孔然后与活塞连接，推杆与前端盖连接处通过推杆密封圈轴向密封，推杆密封圈通过挡板固定在前端盖上，采样管一端与采样固定座密封连接。

7.根据权利要求6所述的水下机器人用水样采集装置，其特征在于，控制模块为控制电路板。

8.根据权利要求7所述的水下机器人用水样采集装置，其特征在于，采样管、进样管道和出样管道为不锈钢或有机玻璃。