[实用新型]一种水下机器人用水样采集装置

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人用水样采集装置，包括电动推杆、密封壳、采样管、进样管道、出样管道、第一单向阀、第二单向阀和集样器；电动推杆均安装在密封壳内，推杆伸出密封壳与活塞固定连接，活塞置于固定在密封壳一端的采样管内，且沿采样管内壁往复运动，采样管与进样管道连接，在进样管道上安装第一单向阀，采样管通过出样管道与集样器连接，在出样管道上安装第二单向阀，电动推杆带动活塞向后运动，第二单向阀关闭，第一单向阀打开，水样进入采样管，活塞向前运动，第一单向阀关闭，第二单向阀打开，水样从采样管进入集样器。与水下机器人配合实现自动定点采样和多点采样，同时能够控制采样量。

技术领域：

本实用新型属于水下设备技术领域，具体涉及水样采集装置，特别涉及一种水下机器人用水样采集装置。

背景技术：

在对河流、湖泊、海洋等水环境研究过程中，常常需要提取水体样品做研究，样本采集的好坏直接影响到研究结果。水样采集装置是最常用的设备，如专利CN102519754B公开了一种深水水样采集器，旋转所述螺母到所述丝杠上的刻度指示的水深，将深水水样采集器，在下沉到相应水深后，所述活塞由于受到足够强的水压被推开，深水中的水涌入瓶身，从而采集到指定水深的水样。然而现有的水样采集装置比较笨重，不便于携带，很难搭载在水下机器人上，自动化程度低，难以实现远程控制，采样量一定，无法根据实际需求调整采样量，容易对水样造成污染，导致采集的水体样本的缺乏代表性，不利于研究的开展。

实用新型内容：

本实用新型目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种水下机器人用水样采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型涉及的水下机器人用水下采样装置，包括电动推杆、密封壳、采样管、进样管道、出样管道、第一单向阀、第二单向阀和集样器；电动推杆均安装在密封壳内，推杆伸出密封壳与活塞固定连接，活塞置于固定在密封壳一端的采样管内，且沿采样管内壁往复运动，采样管与进样管道连接，在进样管道上安装第一单向阀，采样管通过出样管道与集样器连接，在出样管道上安装第二单向阀，电动推杆带动活塞向后运动，第二单向阀关闭，第一单向阀打开，水样进入采样管，活塞向前运动，第一单向阀关闭，第二单向阀打开，水样从采样管进入集样器。

本实用新型涉及的水下机器人用水下采样装置，还包括控制模块、置于密封壳后端的控制模块通过线缆外接其他控制设备，电动推杆一端的电机与控制模块电连接。

本实用新型涉及的出样管道、集样器和第二单向阀为若干个，且出样管道、集样器和第二单向阀一一对应，第二单向阀为经过水密处理的电磁阀，第二单向阀与控制模块连接，过程中通过控制不同电磁阀的开启，控制水样从采样管进入相对应的集样器。

进一步地，所述采样管由相互连通的两不同内径的两个圆管构成，活塞与内径大的圆管活动密封连接，进样管道、出样管道固定在内径小的圆管上。

进一步地，所述密封壳包括前端盖、后端盖和筒体，前端盖、后端盖分别固定在筒体的前后两端，且连接处通过端盖密封圈进行密封。

进一步地，所述电动推杆包括推杆、轴承固定座、轴承、传动螺母、锁紧螺母、电机固定板和电机；电机通过电机固定板固定在密封壳内，传动螺母一端与电机输出轴端通过顶丝固定连接，沿筒体长度方向上，在筒体内壁上固定两个轴承固定座，传动螺母另一端依次与安装在轴承固定座上的轴承转动连接，锁紧螺母套接在靠近轴承的传动螺母上，用于将传动螺母与轴承锁紧、固定，推杆一端与传动螺母另一端开设的空腔螺纹连接，采样固定座固定在前端盖上，且在前端盖和采样固定座上开设相互连通的通孔，推杆另一端穿过通孔然后与活塞连接，推杆与前端盖连接处通过推杆密封圈轴向密封，推杆密封圈通过挡板固定在前端盖上，采样管一端与采样固定座密封连接。

具体地，控制模块为控制电路板。

优选地，采样管、进样管道和出样管道为不锈钢或有机玻璃，便于在水下恶劣的环境中采样。