[实用新型]一种背带式水果采摘装置

权利要求书

1.一种背带式水果采摘装置，包括由伸缩杆(1)、刀头执行机构(2)、手持控制机构(3)构成的剪切装置，刀头执行机构(2)和手持控制机构(3)设置于伸缩杆(1)两端并通过拉线连接，其特征在于：还包括设有支撑座(41)的腰带(4)，支撑座(41)与铰接连杆(5)的一端水平铰接，铰接连杆(5)的另一端与手持控制机构(3)的固定手柄(31)纵向铰接；所述刀头执行机构(2)底部设置用于承接水果的收集装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种背带式水果采摘装置，其特征在于：所述手持控制机构(3)包括相互铰接的固定手柄(31)和活动手柄(32)，固定手柄(31)固接于伸缩杆(1)，其尾部为上钩型结构，上钩型结构尾端与铰接连杆(5)铰接，铰接连杆(5)设置与上钩型结构匹配的铰接支撑面(51)。

3.根据权利要求1所述的一种背带式水果采摘装置，其特征在于：还包括开设有背带袢(71)的背带(7)，腰带(4)的自由端穿过背带袢(71)与另一端的腰带扣连接。

4.根据权利要求3所述的一种背带式水果采摘装置，其特征在于：所述背带袢(71)采用缓冲海绵制作。

5.根据权利要求1所述的一种背带式水果采摘装置，其特征在于：所述收集装置(6)包括与刀头执行机构(2)的固定刀头(21)底部连接的网框(61)，与网框(61)底部连接的网兜(62)，网兜(62)底端设置用于封闭底部兜口的紧绳器(63)。

6.根据权利要求5所述的一种背带式水果采摘装置，其特征在于：所述紧绳器(63)包括环绕网兜(62)的收紧绳，收紧绳的两端穿过绳带扣与限位圆环连接。

7.根据权利要求1～6任何一项所述的一种背带式水果采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆(1)为多个单元管套接构成的套管结构，单元管之间通过紧杆调节卡扣(11)锁紧。