[实用新型]一种背带式水果采摘装置

说明书

本实用新型提供一种背带式水果采摘装置，包括由伸缩杆、刀头执行机构、手持控制机构构成的剪切装置，刀头执行机构和手持控制机构设置于伸缩杆两端并通过拉线连接，还包括设有支撑座的腰带，支撑座与铰接连杆的一端水平铰接，铰接连杆的另一端与手持控制机构的固定手柄纵向铰接；所述刀头执行机构底部设置用于承接水果的收集装置。本实用新型提出的一种可提供采摘机构支撑力的带式水果采摘装置，可有效缓解操作者手臂负担，提高水果采摘装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘工具技术领域，具体为一种背带式水果采摘装置。

背景技术

目前国内外水果采收作业仍主要采取人工采摘模式，果农需戴上手套用果刀人工摘取果实，人工采摘后通过运送机械进行辅助搬送和运输。而大部分水果采摘季节性很强，可供收获的高峰期通常较短，因此常遇到因采摘劳动力不足而影响采收的问题。且人工采收方式劳动强度大，生产效率低，采收作业成本高。

对于较高的果树，在采摘过程中需要爬树或者搭设梯子，爬树或者搭设梯子存在严重的安全隐患，而且采用上述方式采摘过程中水果易跌落，损害水果表皮影响产值，因此设计对较高枝头的水果树进行水果采摘的工具具有重要的意义。

现有中国专利CN206948933U公开了一种水果采摘装置，该装置提出了对高枝头水果剪切收集的主伸缩杆、剪刀机构、剪刀操作机构、网状下落装置和接果装置。但使用中遇到长时间握持剪刀操作机构无法获得借力支撑点，手臂肌肉容易酸胀，严重影响采摘工作效率的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种可提供采摘机构支撑力的背带式水果采摘装置，可有效缓解操作者手臂负担，提高水果采摘装置的实用性。

能够解决上述技术问题的一种背带式水果采摘装置，其技术方案包括由伸缩杆、刀头执行机构、手持控制机构构成的剪切装置，刀头执行机构和手持控制机构设置于伸缩杆两端并通过拉线连接，其特征在于：还包括设有支撑座的腰带，支撑座与铰接连杆的一端水平铰接，铰接连杆的另一端与手持控制机构的固定手柄纵向铰接；所述刀头执行机构底部设置用于承接水果的收集装置。

上述方案中，刀头执行机构、伸缩杆、手持控制机构构成的剪切装置通过铰接连杆架设于支撑座上，通过铰接连杆可实现剪切装置的水平转动和上下转动，不影响刀头执行机构角度和高度的调整。铰接连杆的设置可有效减少操作者持握手持控制机构剪切果枝所需的抬升力，可满足臂力较小的操作者使用。

为更好的实现铰接连杆对剪切装置的支撑，所述手持控制机构包括相互铰接的固定手柄和活动手柄，固定手柄固接于伸缩杆，其尾部为上钩型结构，上钩型结构尾端与铰接连杆铰接，铰接连杆设置与上钩型结构匹配的铰接支撑面。

为对刀头执行机构和手持控制机构提供较好的支撑力，装置还包括开设有背带袢的背带，腰带的自由端穿过背带袢与另一端的腰带扣连接。

进一步的，所述背带袢采用缓冲海绵制作。

进一步的，所述收集装置包括与刀头执行机构的固定刀头底部连接的网框，与网框底部连接的网兜，网兜底端设置用于封闭底部兜口的紧绳器。

进一步的，所述紧绳器包括环绕网兜的收紧绳，收紧绳的两端穿过绳带扣与限位圆环连接。

进一步的，所述伸缩杆为多个单元管套接构成的套管结构，单元管之间通过紧杆调节卡扣锁紧。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型一种背带式水果采摘装置，设置背带和腰带结构为刀头执行机构、伸缩杆、手持控制机构构成的剪切装置提供支撑力，通过铰接连杆实现剪切装置的水平转动和上下转动，不影响刀头执行机构角度和高度的调整，可有效减少持握剪切装置剪切果枝所需的抬升力。