[实用新型]螺旋式电动切割装置

权利要求书

1.一种螺旋式电动切割装置，其特征在于，包括安装架、传动机构、扒茎切割机构和螺旋刀片，所述安装架包括平行设置的第一竖立安装板和第二竖立安装板，所述传动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、传动支架和第一螺纹传动杆，第一螺纹传动杆安装在第一竖立安装板和第二竖立安装板之间，传动支架传动安装在第一螺纹传动杆上，第一驱动电机和第一螺纹传动杆一端传动连接，第二驱动电机固定安装在传动支架顶部；第一竖立安装板中部设有通孔，螺旋刀片固定安装在通孔内，扒茎切割机构安装在第一竖立安装板远离第二竖立安装板的一侧，且扒茎切割机构的切割刀片贴近螺旋刀片。

2.根据权利要求1所述的螺旋式电动切割装置，其特征在于，所述传动机构还包括第一传动齿轮组和花型钉，第一驱动电机通过第一传动齿轮组和第一螺纹传动杆一端传动连接，花型钉和第二驱动电机动力输出轴固定连接，花型钉用于固定青菜头。

3.根据权利要求1所述的螺旋式电动切割装置，其特征在于，所述传动机构还包括弧面导轨，弧面导轨平行安装在第一螺纹传动杆正下方，传动支架中部设有螺纹孔，第一螺纹传动杆穿过螺纹孔和传动支架螺纹连接，传动支架底部和弧面导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的螺旋式电动切割装置，其特征在于，所述扒茎切割机构还包括第三驱动电机和位移传动结构，位移传动结构一端和第三驱动电机传动连接，位移传动结构另一端和切割刀片固定连接，能够调整切割刀片的切割轨迹。

5.根据权利要求4所述的螺旋式电动切割装置，其特征在于，所述切割刀片能够沿螺旋刀片的径向位移0～5cm，且能够360度旋转切割。

6.根据权利要求4所述的螺旋式电动切割装置，其特征在于，所述位移传动结构包括第二传动齿轮组、第二螺纹传动杆、Z型传动杆和舵机，第三驱动电机通过第二传动齿轮组和第二螺纹传动杆一端传动连接，第二螺纹传动杆另一端和Z型传动杆一端传动连接，Z型传动杆另一端和舵机传动连接，舵机输出端和切割刀片固定连接。

7.根据权利要求6所述的螺旋式电动切割装置，其特征在于，还包括超声波检测机构，超声波检测机构包括通信连接的信号处理器和超声波测距传感器，超声波测距传感器的传感器探头固定朝向螺旋刀片的中心。

8.根据权利要求7所述的螺旋式电动切割装置，其特征在于，还包括单片机，单片机的信号输入端和信号处理器连接，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和舵机分别与单片机的信号输出端连接。

9.根据权利要求7所述的螺旋式电动切割装置，其特征在于，以螺旋刀片的中心为圆心，传感器探头和切割刀片间的角度为60～120度。

10.根据权利要求7所述的螺旋式电动切割装置，其特征在于，所述安装架还包括第一横板和第二横板，信号处理器和超声波测距传感器固定安装在第一横板上，第三驱动电机固定安装在第一竖立安装板上，第二螺纹传动杆远离第三驱动电机的一端安装在第二横板上。