[实用新型]六轴工业机器人

权利要求书

1.一种六轴工业机器人，其特征在于，其包括安装平台、液压升降杆、底座、第一螺栓组、吊环、旋转座、连杆、第一转轴、松紧调节按钮、布线支架、支架、第二转轴、伸缩电机、红外传感器、转接套、伸缩杆、手臂、夹块、第一旋转电机、第二旋转电机、连接轴，安装平台水平放置在地面上，液压升降杆固定在安装平台的底端，底座通过第一螺栓组固定在安装平台的顶端，四个吊环对称分布在安装平台的顶端四周，旋转座的底端与底座固定，第一转轴位于旋转座的延伸端上，第一转轴与连杆的一端转动连接，松紧调节按钮与第一转轴连接且位于连杆的一侧，多个布线支架均匀固定在连杆的一侧上，第二转轴、伸缩电机都安装在支架上，第二转轴与连杆的另一端转动连接，伸缩电机水平固定在支架的顶端，红外传感器位于伸缩电机的一侧，伸缩杆的一端穿过转接套后与伸缩电机连接，伸缩杆的另一端与第一旋转电机连接，第一旋转电机与第二旋转电机之间通过连接轴连接，第二旋转电机与夹块之间通过手臂连接。

2.如权利要求1所述的六轴工业机器人，其特征在于，所述夹块与一个机械抓手连接。

3.如权利要求1所述的六轴工业机器人，其特征在于，所述液压升降杆的底端设有垫片。

4.如权利要求1所述的六轴工业机器人，其特征在于，所述旋转座包括基座和转体，基座和转体转动连接。

5.如权利要求1所述的六轴工业机器人，其特征在于，所述夹块上设有多个通孔。