[实用新型]六轴工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种六轴工业机器人，其包括安装平台等，安装平台水平放置在地面上，液压升降杆固定在安装平台的底端，底座通过第一螺栓组固定在安装平台的顶端，四个吊环对称分布在安装平台的顶端四周，旋转座的底端与底座固定，第一转轴位于旋转座的延伸端上，第一转轴与连杆的一端转动连接，松紧调节按钮与第一转轴连接且位于连杆的一侧，多个布线支架均匀固定在连杆的一侧上。本实用新型安装方便，工作精度高，稳定性强，使用寿命较长，适合中小型企业生产加工使用。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人，特别是涉及一种六轴工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。现有的六轴工业机器人结构复杂，安装起来比较麻烦，安装过程不严谨则会导致使用寿命大打折扣。第四轴和第五轴之间的动态平衡控制较差，导致工作的稳定性和精确性大大降低，难以满足中小企业对较高加工精度的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种六轴工业机器人，其安装方便，工作精度高，稳定性强，使用寿命较长。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种六轴工业机器人，其特征在于，其包括安装平台、液压升降杆、底座、第一螺栓组、吊环、旋转座、连杆、第一转轴、松紧调节按钮、布线支架、支架、第二转轴、伸缩电机、红外传感器、转接套、伸缩杆、手臂、夹块、第一旋转电机、第二旋转电机、连接轴，安装平台水平放置在地面上，液压升降杆固定在安装平台的底端，底座通过第一螺栓组固定在安装平台的顶端，四个吊环对称分布在安装平台的顶端四周，旋转座的底端与底座固定，第一转轴位于旋转座的延伸端上，第一转轴与连杆的一端转动连接，松紧调节按钮与第一转轴连接且位于连杆的一侧，多个布线支架均匀固定在连杆的一侧上，第二转轴、伸缩电机都安装在支架上，第二转轴与连杆的另一端转动连接，伸缩电机水平固定在支架的顶端，红外传感器位于伸缩电机的一侧，伸缩杆的一端穿过转接套后与伸缩电机连接，伸缩杆的另一端与第一旋转电机连接，第一旋转电机与第二旋转电机之间通过连接轴连接，第二旋转电机与夹块之间通过手臂连接。

优选地，所述夹块与一个机械抓手连接。

优选地，所述液压升降杆的底端设有垫片。

优选地，所述旋转座包括基座和转体，基座和转体转动连接。

优选地，所述夹块上设有多个通孔。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型能够实现装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等常见工作，安装方便，工作精度高，稳定性强，使用寿命较长，适合中小型企业生产加工使用。

附图说明

图1为本实用新型一侧立体结构示意图。

图2为本实用新型平面结构示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。