[实用新型]汽车背门自动辊边装置

权利要求书

1.汽车背门自动辊边装置，包括框架单元、夹紧单元和辊边机器人(2)，所述框架单元包括枕木(1)，且夹紧单元和辊边机器人(2)均固定于枕木(1)上，所述夹紧单元包括夹具(6)和胎膜(9)，所述夹具(6)共设有若干个，且若干个夹具(6)对称分布于胎膜(9)的四周，其特征在于：所述框架单元还包括翻转平台(4)和框架(5)，所述框架(5)固定于枕木(1)顶端，且框架(5)呈椎体型结构，所述翻转平台(4)转动安装于框架(5)的顶部，且框架(5)的一侧安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴与翻转平台(4)的转轴连接；

所述翻转平台(4)包括底框(41)和限位撑板(42)，且夹紧单元固定于底框(41)的一侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的汽车背门自动辊边装置，其特征在于：所述限位撑板(42)共设有两个，且两个限位撑板(42)分别位于夹紧单元的两侧，所述限位撑板(42)包括安装部(421)和弯折部(422)，所述弯折部(422)对称设于安装部(421)的两端，且安装部(421)与弯折部(422)之间呈100°夹角。

3.根据权利要求2所述的汽车背门自动辊边装置，其特征在于：所述安装部(421)与弯折部(422)之间焊接有加强筋(423)，且加强筋(423)的截面形状为三角形。

4.根据权利要求1所述的汽车背门自动辊边装置，其特征在于：所述夹具(6)包括气缸(7)、支撑座(8)和夹紧机构(10)，所述夹紧机构(10)固定于气缸(7)顶端，且夹紧机构(10)包括夹紧块(11)和安装杆(12)，所述夹紧块(11)与安装杆(12)通过固定销固定连接。

5.根据权利要求4所述的汽车背门自动辊边装置，其特征在于：所述支撑座(8)的一侧外壁上固定有限位块(13)，且限位块(13)的顶端高于支撑座(8)的顶端，所述安装杆(12)的底端固定有限位套(14)，所述限位套(14)上开设有U型槽，且U型槽与限位块(13)的顶端卡合连接。

6.根据权利要求5所述的汽车背门自动辊边装置，其特征在于：所述限位套(14)包括两个结构相同的单元套(15)，且两个单元套(15)之间设有若干个垫片(16)。