[实用新型]汽车背门自动辊边装置

说明书

本实用新型属于汽车自动辊边技术领域，公开了汽车背门自动辊边装置，包括框架单元、夹紧单元和辊边机器人，所述框架单元包括枕木，且夹紧单元和辊边机器人均固定于枕木上，所述夹紧单元包括夹具和胎膜，所述夹具共设有若干个，且若干个夹具对称分布于胎膜的四周，所述框架单元还包括翻转平台和框架，所述框架固定于枕木顶端，且框架呈椎体型结构，本实用新型中设置了翻转机构，并利用该机构实现整体胎膜和工件的翻转，使得工件的拆装工位与辊边工位之间分离，以此有效提高人工上下工件时的安全性；并且利用上述翻转机构的设置还能有效减小整体装置的体积，从而节约装置占地面积。

技术领域

本实用新型属于汽车自动辊边技术领域，具体涉及汽车背门自动辊边装置。

背景技术

汽车自动辊边指利用辊边机器人实现汽车车身的中内板与外板之间的压合操作，在现有的自动辊边装置中，主要包括工件胎膜、夹具和机器人，为保证机器人能进行有效辊边，将机器人设定与工件胎膜上下工件的一侧，因而则导致上下工件的工位与辊边工位相同，使得工件的上下操作时存在一定的安全隐患；

针对上述问题，现有技术中利用平移机构实现了两个工位之间的分离，但平移机构在设立时需要预留有一定的移动距离，因而又存在整体装置占地面积较大的问题；

另外，在现有装置中，夹具依据气缸限位形成夹紧，若限位不准则容易出现未夹紧或夹紧过度的问题，因而对气缸限位调试的要求较高，上述问题中在未夹紧时，导致辊边过程中工件容易出现偏移现象；而夹紧过度时，则会引起夹紧位置处的变形，影响整体工件外观的美观性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供汽车背门自动辊边装置，以解决现有的自动辊边装置在上下工件时存在安全性不足的问题，以及采用平移机构分离工位时又存在占地面积较大的问题，另外还存在气缸限位调试时要交较高、难度较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车背门自动辊边装置，包括框架单元、夹紧单元和辊边机器人，所述框架单元包括枕木，且夹紧单元和辊边机器人均固定于枕木上，所述夹紧单元包括夹具和胎膜，所述夹具共设有若干个，且若干个夹具对称分布于胎膜的四周，所述框架单元还包括翻转平台和框架，所述框架固定于枕木顶端，且框架呈椎体型结构，所述翻转平台转动安装于框架的顶部，且框架的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与翻转平台的转轴连接；

所述翻转平台包括底框和限位撑板，且夹紧单元固定于底框的一侧外壁上。

优选的，所述限位撑板共设有两个，且两个限位撑板分别位于夹紧单元的两侧，所述限位撑板包括安装部和弯折部，所述弯折部对称设于安装部的两端，且安装部与弯折部之间呈100°夹角。

优选的，所述安装部与弯折部之间焊接有加强筋，且加强筋的截面形状为三角形。

优选的，所述夹具包括气缸、支撑座和夹紧机构，所述夹紧机构固定于气缸顶端，且夹紧机构包括夹紧块和安装杆，所述夹紧块与安装杆通过固定销固定连接。

优选的，所述支撑座的一侧外壁上固定有限位块，且限位块的顶端高于支撑座的顶端，所述安装杆的底端固定有限位套，所述限位套上开设有U型槽，且U型槽与限位块的顶端卡合连接。

优选的，所述限位套包括两个结构相同的单元套，且两个单元套之间设有若干个垫片。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型中设置了翻转机构，并利用该机构实现整体胎膜和工件的翻转，使得工件的拆装工位与辊边工位之间分离，以此有效提高人工上下工件时的安全性；并且利用上述翻转机构的设置还能有效减小整体装置的体积，从而节约装置占地面积。